[实用新型]具备自动装夹功能的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种具备自动装夹功能的视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，电机的一侧转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一支撑杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二支撑杆，底座的顶部对称固定安装有两个第一支撑板，两个第一支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机上方的第二支撑板，第二支撑板的顶部对称安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部铰接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定安装有夹持块。本实用新型结构简单，操作方便，可自动且快速的对被测物件进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种具备自动装夹功能的视觉检测设备，属于智能家居技术领域。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

专利号为CN206618383U的“一种视觉检测设备”实用新型专利公开了一种视觉检测设备，包括传送装置、检测装置和数据处理装置，传送装置包括传送导轨，检测装置包括第一影像组件和第二影像组件，第一影像组件和第二影像组件依次沿传送导轨的传动方向设置，且分别与数据处理装置电连接，本视觉检测设备能够一次性完成玻璃面板的尺寸和外观的检测，并且待检测的玻璃面板通过传送导轨传送至检测装置进行检测，但是其在对被测物件进行检测的时候，被测物件只是放置在平台上，容易滑动，不利用检测，因此我们提出了一种具备自动装夹功能的视觉检测设备用于解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供具备自动装夹功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：具备自动装夹功能的视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，电机的一侧转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一支撑杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二支撑杆，底座的顶部对称固定安装有两个第一支撑板，两个第一支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机上方的第二支撑板，第二支撑板的顶部对称安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部铰接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定安装有夹持块，两个第一支撑块之间设有位于第二支撑板上方的第二支撑块，第二支撑块的顶部铰接有两个第四支撑杆，两个第四支撑杆的顶端分别铰接在两个第三支撑杆相互靠近的一侧。

在一实施例中，所述第二支撑块的上方设有第三支撑板，第三支撑板的底部开设有两个通孔。

在一实施例中，两个夹持块之间设有放置在第三支撑板顶部的被测物件，被测物件的上方设有视觉检测设备本体。

在一实施例中，所述视觉检测设备本体的两侧均固定安装有支撑架，且两个支撑架相互远离的一端分别与两个第一支撑板相互靠近的一侧固定连接。

在一实施例中，所述第二支撑块的底部对称焊接有两个弹簧，弹簧的底端焊接在第二支撑板的顶部，且第二支撑杆位于两个弹簧之间。

在一实施例中，所述第二支撑块的底部开设有凹槽，第二支撑杆的顶端与凹槽的顶部内壁相接触。

在一实施例中，两个第三支撑杆分别贯穿两个通孔，且两个第三支撑杆均与第三支撑板活动连接，被测物件位于两个夹持块之间。