[实用新型]一种型钢焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种型钢焊接工装，用于解决现有技术中的型钢焊接易变形的技术问题。该型钢焊接工装包括由端梁和横梁组成的框架，框架内部设置型钢焊接位，型钢焊接位两侧的横梁上设置有若干翼板夹紧防变形机构，任意一侧的翼板夹紧防变形机构设置在伸缩装置上，伸出长度可变，适应不同尺寸的所述型钢，在相对侧的横梁上设置有若干反变形斜楔机构；翼板夹紧防变形机构中设置有夹爪，夹紧型钢的翼板，阻止翼板在焊接过程中变形；反变形斜楔机构中设置有可调节伸出长度的压块，压块压紧相邻侧的翼板，阻止型钢在焊接过程中整体变形。本实用新型改善了现有车厢H型钢焊接过程中经常存在翼板变形和工件整体上拱的现象。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，具体涉及一种型钢焊接工装。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用机器人对车厢底梁H型钢进行焊接，H型钢包括腹板和两侧的翼板，有规则的直线形H型钢，也有不规则的异形H型钢。

由于对H型钢工件成型后的直线度，上下翼板的平行度有明确的成型要求，而在H型钢的焊接过程中又经常存在翼板变形和工件整体上拱的情况，导致焊接后H型钢的形状和尺寸难以到达设计要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种型钢焊接工装，设置了翼板夹紧防变形机构和反变形斜楔机构，可以解决业内现有车厢H型钢焊接过程中经常存在翼板变形和工件整体上拱的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种型钢焊接工装，包括由端梁和横梁组成的框架，所述框架内部设置型钢焊接位，所述型钢焊接位两侧的横梁上设置有若干翼板夹紧防变形机构，任意一侧的所述翼板夹紧防变形机构设置在伸缩装置上，伸出长度可变，适应不同尺寸的所述型钢，在相对侧的横梁上设置有若干反变形斜楔机构；

所述翼板夹紧防变形机构中设置有夹爪，夹紧所述型钢的翼板，阻止所述翼板在焊接过程中变形；

所述反变形斜楔机构中设置有可调节伸出长度的压块，所述压块压紧相邻侧的所述翼板，阻止所述型钢在焊接过程中整体变形。

优选地，在设置所述反变形斜楔机构一侧的所述横梁上设置有差异工件适应机构，所述差异工件适应机构在所述横梁上的固定位置可变，所述差异工件适应机构中设置有所述翼板夹紧防变形机构和所述反变形斜楔机构。

优选地，所述翼板夹紧防变形机构包括座板，所述座板上对称设置有两个液压驱动缸，所述液压驱动缸的活塞杆端部设置有夹爪，所述液压驱动缸的活塞杆和所述夹爪构成L型，两个所述夹爪相对设置，并且位于一条直线上。

优选地，所述液压驱动缸为旋转液压缸或直动液压缸；

所述座板上设置有翼板防变形限位座，所述翼板防变形限位座设置在两个所述液压驱动缸之间，所述夹爪夹紧所述翼板时所述翼板防变形限位座支撑所述翼板。

优选地，所述反变形斜楔机构包括壳体，所述壳体设置有出口，所述壳体一端安装有伺服电机，所述壳体中设置有丝杆，所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述压块固定连接，所述丝杆旋转驱动所述压块从所述壳体的出口伸缩。

优选地，所述压块包括下楔块和上楔块，所述下楔块和上楔块之间通过T型滑槽和滑块连接，所述下楔块和上楔块可沿相对滑动，所述下楔块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆旋转驱动所述下楔块沿所述丝杆移动，所述下楔块驱动所述上楔块从所述壳体的出口伸缩。

优选地，所述压块与所述翼板接触的面上设置有防滑纹。

优选地，所述差异工件适应机构设置有底座，所述底座上设置有所述翼板夹紧防变形机构和所述反变形斜楔机构，所述底座上设置有限位槽，所述翼板夹紧防变形机构和所述反变形斜楔机构通过所述限位槽安装，并且可沿着所述限位槽调整固定位置。