[实用新型]一种适用于AGV的激光传感器调平机构

说明书

本实用新型涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的激光传感器调平机构。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板、下板和安装在上板上的传感器，所述上板和所述下板之间通过中介连接组件进行连接，还包含连接所述上板与所述下板且用于调节所述上板相对所述下板倾斜角度的调整件。本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的激光传感器调平机构，结构简单，体积小巧，能便捷地对激光传感器的角度进行调节，提升传感器工作的精准度。

技术领域

本实用新型涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于AGV的激光传感器调平机构。

背景技术

自动导引车英文全称 ：Automatic Guided Vehicle ，英文简称 ：AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV都包含驱动结构，驱动结构往往包含驱动轮、驱动装置、转向装置等部件，负责整个导引车的前进、后退、转向等动作。

在AGV的工作过程中，需要自动导引和定位，自动导引需要对应的传感器。例如采用激光导引技术时，需要在AGV上安装激光传感器，激光传感器发射激光，通过诸如反光板之类的部件进行激光反射再由激光传感器捕捉到，从而完成距离测算和角度测算的步骤。在这个过程中，需要传感器与水平面保持水平，从而完成精确的数据测算。为了数据的精确性，工程人员会在使用前会对传感器进行调平处理，现有的调平结构往往是采用相互平行的平行轴进行角度调节，这存在着一定的弊端。一方面，结构复杂，有着诸多的部件，结构一旦复杂之后就会有更高的出错率和维护成本。另一方面，现有的平行轴调节结构体积大，而如今的AGV都是往小型化轻便化上发展，装配不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的激光传感器调平机构，结构简单，体积小巧，能便捷地对激光传感器的角度进行调节，提升传感器工作的精准度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的激光传感器调平机构，包含上板、下板和安装在上板上的传感器，所述上板和所述下板之间通过中介连接组件进行连接，还包含连接所述上板与所述下板且用于调节所述上板相对所述下板倾斜角度的调整件。

作为本实用新型的优选，所述中介连接组件包含轴一和与轴一连接的轴二，所述轴一与所述上板连接，所述轴二与所述下板连接。

作为本实用新型的优选，所述轴一和所述轴二位于同一平面，且相互垂直。

作为本实用新型的优选，所述轴一和所述轴二均通过连接块分别和所述上板或所述下板连接。

作为本实用新型的优选， 所述连接块上设有用于和所述上板或所述下板贴合的贴合平面。

作为本实用新型的优选，所述中介连接组件还包含基座，所述基座安装在所述轴一和所述轴二的连接部位置。

在本技术方案中，传感器安装在所述上板上，而所述下板位于所述上板的下方，作为基板使用。所述轴一通过两端的所述连接块连接在所述上板上，所述轴二通过两端的所述连接块连接在所述下板上。根据所述轴一和所述轴二的倾斜程度不同，所述上板相对于所述下板的角度就会不同。为了便于方向的调节，所述轴一和所述轴二固定连接，且相互垂直。

作为本实用新型的优选，所述调整件至少为两个，包含调整件一和调整件二，所述调整件一用于调整所述轴一的倾斜角度，所述调整件二用于调整所述轴二的倾斜角度。

作为本实用新型的优选，所述调整件一位于所述轴一的中轴线的延长线上，所述调整件二位于所述轴二的中轴线的延长线上。

作为本实用新型的优选，所述调整件为调节螺栓，所述上板和所述下板上均设有供所述调节螺栓通过的通孔。

作为本实用新型的优选，所述调节螺栓上设有垫片。