[实用新型]一种圆盘式磁流变制动器

说明书

本实用新型公开了一种圆盘式磁流变制动器，包括安装座、上壳和制动圆盘，所述安装座上设置有安装槽，所述制动圆盘安装在安装槽内部，所述上壳通过锁紧螺母与安装座固定连接，所述制动圆盘的中心通过端盖固定安装有制动轴，所述安装座内部对应制动圆盘设置有励磁线圈，所述励磁线圈的输出端连接有导磁座，所述安装座的外部对应导磁座设置有连接座，所述连接座上安装有导磁板，所述上壳上固定安装有电磁铁，所述连接座通过导磁板与电磁铁固定连接。该圆盘式磁流变制动器，具备导磁效果稳定、方便连接的优点，解决了制动器连接不稳定，影响制动器对设备制动操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁流变制动器技术领域，具体为一种圆盘式磁流变制动器。

背景技术

磁流变液是一种新型的智能材料，当无外加磁场时，其呈现出低粘度类牛顿流体特性，而一旦加外加磁场时，其流体性质就会发生急剧变化，呈现出高粘度、低流动性类固体态。而且这种流变特性具有瞬间性，可逆性。在磁场作用下磁流变液中磁性颗粒可形成通链、支链、孤立链和柱状链等微观结构，当磁流变液在磁场中受到沿磁场方向的外加正压力时，其剪切应力可以得到较大提高，甚至是提高一个数量级。这种通过施加压力改变磁流变液性能的方法即所谓的磁流变液挤压强化技术。

目前，大多磁流变制动器对励磁电圈导入电磁内部的电源时，连接并不是很稳定，影响制动器对设备制动操作的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘式磁流变制动器，具备导磁效果稳定、方便连接的优点，解决了制动器连接不稳定，影响制动器对设备制动操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式磁流变制动器，包括安装座、上壳和制动圆盘，所述安装座上设置有安装槽，所述制动圆盘安装在安装槽内部，所述上壳通过锁紧螺母与安装座固定连接，所述安装座和上壳相对的端面均安装有端盖，所述制动圆盘的中心通过端盖固定安装有制动轴，所述安装座内部对应制动圆盘设置有励磁线圈，所述励磁线圈的输出端连接有导磁座，所述安装座的外部对应导磁座设置有连接座，所述连接座上安装有导磁板，所述上壳上固定安装有电磁铁，所述连接座通过导磁板与电磁铁固定连接。

优选的，所述安装槽的外部设置有隔磁层，并通过隔磁层的外部设置有真空层。隔磁层对安装槽内部制动圆盘承接电磁隔离，真空层增加隔磁层对制动圆盘隔磁效果，避免制动圆盘承接电磁时漏磁的现象发生。

优选的，所述上壳的端面对应安装槽设置有注液口，所述注液口的顶部通过上壳安装有连接端口，与所述安装座对应的端盖设置有液体导出口，所述液体导出口的输入端与安装槽内部接触设置。将磁流变液的输出端通过连接端口与注液口连接，通过注液口将磁流变液注入至安装槽内部，在励磁线圈承接电磁后，磁流变液快速成为低流质物体流入安装槽内部，磁流变液导磁后进入安装槽内部，增加安装槽内部的电磁场效果，从而通过制动圆盘对制动轴制动，多余的磁流变液通过液体导出口导出。

优选的，所述励磁线圈的输出端连接有导磁圈，所述导磁圈的末端设置在安装槽内部，并与制动圆盘接触设置。励磁线圈对电磁承接时，导磁圈对励磁线圈输出的电磁承接，并输送向制动圆盘，通过制动圆盘对安装槽内部的磁流变液导磁。

优选的，所述电磁铁的外部通过上壳设置有绝磁防护座，所述电磁铁的输出端通过绝磁防护座安装有承接座，并通过承接座与导磁板固定连接。绝磁防护座对电磁铁的外部绝磁隔离，并将电磁铁的输出端通过承接座对电磁承接，在需要对磁流变液导磁时，导磁板与承接座承接电磁铁内部的电磁。

优选的，所述承接座的端面设置有卡槽，所述承接座对应卡槽通过复位弹簧安装有卡位块，并通过卡位块与导磁板夹持固定设置。导磁板与承接座安装时，导磁板的端部通过卡位块固定卡槽内部，复位弹簧对卡位块的末端支撑，提高卡位块对导磁板固定在卡槽内部的牢固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：