[实用新型]一种直行式测距轮有效
| 申请号： | 201721835472.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207556384U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周勇军;卫愿康;姚恒盈;曹晓喆;丁伟慧 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01B3/12 | 分类号： | G01B3/12;G01B5/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距轮 定位辅助 转轴 辅助装置 转轴连接 横杆 竖杆 直行 推杆 测量 本实用新型 测量过程 上端固定 直线行驶 同轴 下端 轴距 平行 驱动 移动 | ||
1.一种直行式测距轮，其特征在于，包括测距轮(1)，测距轮(1)的一侧设置有用于驱动测距轮(1)移动的推杆，另一侧设置有能使测距轮(1)保持直线行驶的辅助装置，推杆和辅助装置均与测距轮(1)的转轴连接；
辅助装置包括横杆(42)、竖杆(44)和定位辅助轮(45)，横杆(42)的一端与测距轮(1)的转轴连接，且与测距轮(1)的转轴同轴；横杆(42)的另一端与竖杆(44)的上端固定连接，竖杆(44)的下端与定位辅助轮(45)的转轴连接；定位辅助轮(45)的转轴与测距轮(1)的转轴平行，定位辅助轮(45)的转轴距测距轮(1)的转轴之间的距离与定位辅助轮(45)的半径之和等于测距轮(1)的半径。
2.根据权利要求1所述的一种直行式测距轮，其特征在于，测距轮(1)的转轴沿轴心开设螺纹孔，横杆(42)与测距轮(1)转轴连接的一端开设有与该螺纹孔适配的外螺纹，横杆(42)与测距轮(1)的转轴通过该螺纹孔螺纹连接，横杆(42)上螺纹连接有用于将横杆(42)和测距轮(1)转轴紧固的第一螺母(41)。
3.根据权利要求1所述的一种直行式测距轮，其特征在于，横杆(42)上与竖杆(44)连接的一端连接有中空的螺纹套筒，螺纹套筒的内腔设有内螺纹，竖杆(44)的上端设有与该内螺纹适配的外螺纹，竖杆(44)与螺纹套筒螺纹连接，竖杆(44)上螺纹连接有用于将竖杆(44)和横杆(42)紧固第二螺母(43)。
4.根据权利要求3所述的一种直行式测距轮，其特征在于，螺纹套筒与横杆(42)垂直，与竖杆(44)同轴。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直行式测距轮，其特征在于，推杆与测距轮(1)的转轴垂直，推杆与测距轮(1)的转轴之间为转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种直行式测距轮，其特征在于，测距轮(1)的转轴上套设有滚珠轴承，滚珠轴承的内圈与测距轮(1)的转轴固定连接，推杆与滚珠轴承的外圈固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种直行式测距轮，其特征在于，推杆包括支撑杆(2)和握紧把手(3)，支撑杆(2)的一端与测距轮(1)的转轴转动连接，另一端与握紧把手(3)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721835472.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
