[实用新型]多角度喷漆工业机器人

权利要求书

1.多角度喷漆工业机器人，包括机器人（1），在机器人（1）手腕上安装有喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置包括两根喷漆杆（3）和一端固定连接在机器人（1）手腕上的支撑板（2），两根喷漆杆（3）分别铰接在支撑板（2）两端，在支撑板（2）上安装有驱动气缸（8），驱动气缸（8）驱动两根喷漆杆（3）转动，在喷漆杆（3）内侧安装有滑板（4），在所述滑板（4）上安装有多个油漆喷嘴（5）。

2.根据权利要求1所述的多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述喷漆杆（3）和滑板（4）均为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的多角度喷漆工业机器人，其特征在于：在各根喷漆杆（3）内均开设有一条通槽，在通槽内安装有用于驱动滑板（4）运动的驱动机构（6）；

所述驱动机构（6）包括滑块、驱动电机（61）、主动齿轮（62）和多颗滚轮（63）；

各颗滚轮（63）对称安装在通槽两侧喷漆杆（3）上，由各颗滚轮（63）在通槽两侧内壁上构成两条弧形滑道；

所述滑块包括弧形板（64）和连板（65），弧形板（64）两端装配在两条滑道内，连板（65）两端分别与弧形板（64）和滑板（4）固定连接，在弧形板（64）上设有弧形齿条（66）；

主动齿轮（62）和驱动电机（61）均安装在喷漆杆（3）上，主动齿轮（62）与弧形齿条（66）相啮合，驱动电机（61）与主动齿轮（62）传动连接。

4.根据权利要求1到3任一项所述的多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述驱动气缸（8）通过推动机构（7）驱动两根喷漆杆（3）转动，推动机构（7）包括中部与驱动气缸（8）活塞杆固定连接的推板（71），在推板（71）两端分别开设有一条滑槽（73），喷漆杆（3）一端通过一个滚柱（72）装配的滑槽（73）内。