[实用新型]一种工业机器人焊接台有效
申请号: | 201721835545.X | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207593099U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 周海军 | 申请(专利权)人: | 湖北中润高科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00 |
代理公司: | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人: | 彭娅 |
地址: | 443000 湖北省宜昌市中*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测装置 旋转机构 支撑板 底板 工业机器人 直线导轨 焊接台 条形孔 旋转轴 横板 支架 轴套 夹具 直线导轨滑块 百分表表头 本实用新型 焊接机器人 直线度测量 百分表 空冷器 工作台 插管 两组 形孔 焊接 平行 | ||
1.一种工业机器人焊接台,包括工作台(1),在工作台(1)上设有焊接机器人(2),其特征在于:还包括设置在工作台(1)上的旋转机构(5)和两组检测装置(3),其中一组检测装置(3)连接在旋转机构(5)一端;
所述检测装置(3)包括底板(31)、固定连接在底板(31)上的支架和直线导轨(32),在直线导轨(32)滑块上安装有支撑板(34),在支撑板(34)上安装有百分表(35),所述支架包括一块与直线导轨(32)平行的横板(33),在横板(33)上开设有一条条形孔(331),百分表(35)表头位于条形孔(331)内,在条形孔(331)内安装有多个夹具(4);
所述旋转机构(5)包括固定连接在工作台(1)上的旋转轴(52),在旋转轴(52)外套有轴套(51),其中一组检测装置(3)的支撑板(34)与轴套(51)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台,其特征在于:在条形孔(331)上端开设有一条切槽,在切槽两侧分别设有一条滑槽(332),所述夹具(4)安装在所述切槽内,所述夹具(4)包括梯形下夹块(41)和梯形上夹块(42),上夹块(42)通过螺丝(43)与下夹块(41)连接,在下夹块(41)一侧设有一条滑条(44),所述滑条(44)装配在滑槽(332)内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台,其特征在于:所述轴套(51)上设有刻度线(53),在旋转轴(52)上设有用于指示刻度线(53)的指针(54)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台,其特征在于:在旋转轴(52)上设有支撑机构(6),所述支撑机构(6)包括固定连接在旋转上的伸缩杆(61),在伸缩杆(61)顶部安装有支撑块(62)。
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