[实用新型]一种可偏心旋转抓取的取料机构

权利要求书

1.一种可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，包括：

一伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固定在机架上，所述伺服电缸的丝杠与一安装板相连接，所述安装板沿水平方向设置；

一伺服电机，所述伺服电机固定在所述安装板相对于所述伺服电缸的另一端，所述伺服电机的电机轴的下端与一抓取手臂连接板固定连接；

一抓取手臂型材，所述抓取手臂型材固定在所述抓取手臂连接板上，所述抓取手臂型材包括有一抓取手臂和偏心吸盘部，所述抓取手臂沿水平方向设置，所述抓取手臂与所述抓取手臂连接板固定连接，所述偏心吸盘部固定在所述抓取手臂的下表面，所述偏心吸盘部包括有若干吸盘，其中若干所述吸盘设置在所述抓取手臂的一侧，其余若干所述吸盘设置在所述抓取手臂的另一侧，其中若干所述吸盘的数量大于其余若干所述吸盘的数量。

2.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，所述伺服电机上设置有一旋转到位传感器。

3.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，所述抓取手臂上设置有一基板玻璃在位传感器。

4.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，所述伺服电缸上沿竖直方向上固定有一导向杆，所述连接板套设在所述导向杆上。

5.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，每一所述吸盘通过一固定板固定在所述抓取手臂上。

6.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，所述伺服电缸与所述安装板相垂直。

7.根据权利要求1所述的可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，所述伺服电机与所述安装板相垂直。