[实用新型]一种自动化机械式桶体结构清洗装置

权利要求书

1.一种自动化机械式桶体结构清洗装置，包括安装框体(1)、液压撑件(4)，其特征在于：所述安装框体(1)内腔左右两侧面通过槽轮机构(2)对称安装有桶体固定机构(3)和清洗机构(5)，且位于桶体固定机构(3)的正上方固定安装有桶体输送机构(6)，所述桶体输送机构(6)的正下方出桶口与桶体固定机构(3)的上端口平行，所述桶体输送机构(6)的侧边设置用于转运桶体的调整机构，所述桶体固定机构(3)与清洗机构(5)的位置相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述桶体固定机构(3)包括圆盘以及设置在圆盘上的四组固定夹构成，每一组固定夹包括两个上开型固定夹(31)和两个下开型固定夹(32)，上述两个上开型固定夹(31)和两个下开型固定夹(32)围成圆圈状的固定夹，且固定夹延伸至出桶口的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述圆盘固定在左侧槽轮机构(2)的槽轮中心杆上，四组固定夹两两之间呈轴对称设置，且每一组固定夹上的上开型固定夹(31)和下开型固定夹(32)的内表面均设置有弹簧顶块，所述槽轮机构(2)的槽轮中心杆位于桶体固定机构(3)右侧的表面设有槽口，槽口用于防止桶体夹设在固定夹上时滑落跌下，槽口为与圆桶表面弯曲形状相同的弧形结构，桶体滑落时落入槽口中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述液压撑件(4)由四组液压撑杆构成，在四组液压撑杆的两端分别设置固定盘，右侧固定盘固定安装在右侧槽轮机构(2)的槽轮中心杆上，左侧固定盘的中心设有通孔，右侧槽轮机构(2)的槽轮中心杆端部经过右侧固定盘穿和左侧固定盘的通孔设置，且在所述左侧固定盘的通孔外侧固定安装有清洗机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括转盘以及对称设置在转盘上的电机(51)和清洗刷头(52)，所述电机(51)共有四组，每一组电机(51)对应一组清洗刷头(52)，且每一组清洗刷头(52)对应桶体固定机构(3)上的一组固定夹设置。

6.根据权利要求3或4所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述槽轮机构(2)上的主动拨盘的中心固定柱与安装框体(1)的侧壁通过轴承转动固定，且左右两侧的槽轮机构(2)的中心固定柱分别延伸出安装框体(1)的外部并与传动电机传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述调整机构包括侧滑轨(8)、控制电机(9)、横滑道(10)、直线电机(11)、电动推杆I(12)、推杆端(13)、电动推杆II(14)、电动推杆III(15)、伸缩夹头(16)、压力板(17)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述侧滑轨(8)竖向固定在桶体输送机构(6)的外表面侧边，且横滑道(10)的左端通过控制电机(9)与侧滑轨(8)滚动连接，所述横滑道(10)上滑动安装有直线电机(11)，且直线电机(11)的下端固定安装有电动推杆I(12)，所述电动推杆I(12)的推杆端(13)固定安装有电动推杆II(14)，所述电动推杆II(14)的推杆端(13)固定安装有电动推杆III(15)，所述电动推杆III(15)的下端固定安装有伸缩夹头(16)，且伸缩夹头(16)上方设有与其形成间隙的压力板(17)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化机械式桶体结构清洗装置，其特征在于：所述桶体输送机构(6)包括输送板通道、设置在输送板通道内部的对称若干组挤压滚轮，且每组挤压滚轮之间通过外部设置的驱动装置传动连接。