[实用新型]锻压取料手抓

说明书

本实用新型提供锻压取料手抓，包括包括机器人底座，防护板和产品原材料；所述机器人本体的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰固定连接有分叉式的手抓安装支架；所述手抓安装支架上端和下端均通过液压缸连接有手抓活动手指，且手抓活动手指的末端活动连接有锻压副模；所述手抓活动手指之间夹持有产品原材料。本实用新型通过两个液压缸的设置，在锻压过程中负责取件，手抓活动手指的运动依靠液压缸完成，而手抓活动手指的治具动力则是依靠液压缸，机械手每分钟的取料速度为15件，负载3KG，能够实现高速有效平稳的抓取料动作，抓取成功率高达97%，满足机械化操作的要求，达到安全高效的标准。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及锻压取料手抓。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

基于上述，本实用新型人发现，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产，在锻造加工时，取料常通过人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患，为此，设计出本实用新型的取料手抓，本实用新型可以在提高生产效率的同时，减少人员的劳动强度及降低成本，以及，采用机械取料手抓，可减少一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供锻压取料手抓，以解决现有在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产的问题。

本实用新型锻压取料手抓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

锻压取料手抓，包括机器人底座，机器人本体，手抓安装法兰，手抓安装支架，液压缸，手抓活动手指，锻压副模，防护板和产品原材料；所述机器人底座顶部通过各个螺栓固定连接在机器人本体的底部；所述机器人本体的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰固定连接有分叉式的手抓安装支架；所述手抓安装支架上端和下端均通过液压缸连接有手抓活动手指，且手抓活动手指的末端活动连接有锻压副模；所述手抓活动手指之间夹持有产品原材料。

进一步的，两个所述液压缸呈六十度夹角分布，且两个液压缸处于与手抓安装支架的前侧面相平行的同一水平面上。

进一步的，所述手抓活动手指呈钳口结构，并且手抓活动手指内侧咬口处开设有与产品原材料外形结构相一致的弧形缺口。

进一步的，所述液压缸的外部均包套有防护板，且防护板通过卡扣式的结构扣接在手抓安装支架上。

进一步的，所述锻压副模安装在手抓活动手指侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过两个液压缸的设置，在锻压过程中负责取件，手抓活动手指的运动依靠液压缸完成，而手抓活动手指的治具动力则是依靠液压缸，机械手每分钟的取料速度为15件，负载3KG，能够实现高速有效平稳的抓取料动作，抓取成功率高达97%，满足机械化操作的要求，达到安全高效的标准。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中放大部分结构示意图。

图中：1-机器人底座，2-机器人本体，3-手抓安装法兰，4-手抓安装支架，5-液压缸，6-手抓活动手指，7-锻压副模，8-防护板，9-产品原材料。

具体实施方式