[实用新型]一种抓脱钩智能识别装置以及闸门起吊装置

说明书

本实用新型公开了一种抓脱钩智能识别装置以及闸门起吊装置。抓脱钩智能识别装置包括水下控制器、拾音器以及扬声器；所述拾音器设置在水下，用于采集起重机抓钩抓住水下闸门吊钩时发出的声音，得到声音信号；水下控制器与所述拾音器连接，用于接收所述声音信号，控制起重机的抓钩停止工作；所述扬声器与所述水下控制器连接，用于发出提示音。本实用新型能够识别起重机抓钩是否将闸门吊钩已全部抓住，从而避免造成重大的设备损坏事故，影响安全生产并造成经济损失。

技术领域

本实用新型涉及水工起重机械设备领域，特别是涉及一种抓脱钩智能识别装置以及闸门起吊装置。

背景技术

目前在水利水电工程闸门启闭过程中，闸门水下启闭主要通过启闭机抓脱钩技术完成闸门的启闭操作。但在使用的过程中存在一些问题：无法识别判断闸门启闭机抓钩是否将水下闸门吊钩全部抓住。特别是泥沙淤集的水工建筑物闸门在落下后，可能导致闸门陷于淤集的泥沙中发生倾斜，这时启闭机抓钩很难将闸门吊钩全部抓住，那么提升闸门时可能将闸门卡死在门槽里，同时导致闸门吊钩和闸门变形，闸门无法吊出水面，造成重大的设备损坏事故，影响安全生产并造成经济损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种抓脱钩智能识别装置以及闸门起吊装置，用以准确识别起重机抓钩是否将闸门吊钩全部抓住，从而避免造成重大的设备损坏事故，以免影响安全生产并造成经济损失。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种抓脱钩智能识别装置，所述抓脱钩智能识别装置包括水下控制器、拾音器以及扬声器；

所述拾音器设置在水下，用于采集起重机抓钩抓住水下闸门吊钩时发出的声音，得到声音信号；

水下控制器与所述拾音器连接，用于接收所述声音信号，控制起重机的抓钩停止工作；

所述扬声器与所述水下控制器连接，用于发出提示音。

可选的，所述拾音器包括无线信号发射器；所述无线信号发射器将所述声音信号发送至所述水下控制器。

可选的，所述水下控制器包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述无线信号发射器连接，用于接收所述声音信号。

可选的，所述拾音器与所述水下闸门的距离小于5m。

可选的，所述抓脱钩智能识别装置还包括显示器和载荷仪，所述载荷仪设置在起重机上，用于称起重机吊起的重量，所述显示器与所述载荷仪连接，用于显示所述重量。

本实用新型还提供了一种闸门起吊装置，所述闸门起吊装置包括水上控制器、切换器、载荷仪、显示器以及抓脱钩智能识别装置；所述抓脱钩智能识别装置包括下控制器、拾音器以及扬声器；

所述水上控制器，用于控制起重机抓住水上闸门的吊钩，并控制起重机吊起水上闸门；

所述切换器，分别与所述水上控制器以及所述水下控制器连接，用于切换起重机的工作状态；

所述拾音器设置在水下，用于采集起重机抓钩抓住水下闸门吊钩时发出的声音，得到声音信号；

水下控制器与所述拾音器连接，用于接收所述声音信号，控制起重机的抓钩停止工作；并控制所述起重机吊起水下闸门；

所述扬声器与所述水下控制器连接，用于发出提示音；

所述载荷仪设置在起重机上，用于称起重机吊起的重量；

所述显示器与所述载荷仪连接，用于显示所述重量。

可选的，所述拾音器包括无线信号发射器；所述无线信号发射器将所述声音信号发送至所述水下控制器。