[实用新型]一种电机、云台及无人飞行器

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

底座，设置有第一转动孔；

第一轴承，固定于所述第一转动孔；

接线板，固定于所述底座；

定子，固定于所述接线板；

转子；

转轴，其一端穿过所述第一轴承之后，与所述转子固定。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述转子包括磁环和壳体；

所述磁环与所述壳体相固定，所述转轴的一端与所述壳体相固定。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述磁环位于所述壳体和底座之间；

所述壳体面向所述底座的一表面设置收容槽；

所述定子收容于所述壳体的收容槽内。

4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，

所述底座面向所述转子的一表面设置有固定部；

所述接线板和定子均套接于所述固定部。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，包括：

所述固定部设置有第二转动孔，所述第二转动孔与所述第一转动孔连通；

所述转轴的一端依次穿过所述第一轴承、固定部和第二转动孔之后，与所述壳体固定。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，包括：

所述电机还包括第二轴承；

所述第二轴承固定于所述第二转动孔内，所述转轴的一端穿过所述第二轴承。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，包括：

所述底座面向所述转子的一表面设置有第一卡接部和第二卡接部；

所述第一卡接部和第二卡接部夹持固定于所述接线板。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，包括：

所述定子与所述接线板之间的固定方式为卡合固定或者胶水固定。

9.一种云台，用于搭载承载物，所述承载物上设置有第一惯性测量单元，用于感测表征所述承载物的姿态的第一姿态角度，其特征在于，所述云台包括：

连接座，用于连接至一可移动设备；

驱动组件，其一端与所述连接座活动连接，另一端与所述承载物活动连接，用于驱动所述承载物旋转；以及

第二惯性测量单元，用于感测表征所述云台整体的姿态的第二姿态角度；

处理器，其用于从所述第一惯性测量单元接收所述第一姿态角度、从所述第二惯性测量单元接收所述第二姿态角度，并根据所述第一姿态角度和所述第二姿态角度确定电机组件的角度位置，其中，所述电机组件为所述驱动组件中各个电机。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第二惯性测量单元设置在所述连接座上。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第一惯性测量单元用于检测所述承载物相对于至多三个旋转轴的旋转角度；所述第二惯性测量单元用于检测所述云台整体相对于至多三个旋转轴的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第一惯性测量单元包括第一陀螺仪，所述第二惯性测量单元包括第二陀螺仪。

13.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第一惯性测量单元还用于检测所述承载物相对于至多三个运动轴的加速度；所述第二惯性测量单元还用于检测所述云台整体相对于至多三个运动轴的加速度。

14.根据权利要求13所述的云台，其特征在于，所述第一惯性测量单元包括第一加速度计，所述第二惯性测量单元包括第二加速度计。