[实用新型]固定装置及加工工装

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构；所述外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构均与外部电源电连接；

所述承托机构包括:两个高度调节器及两个伸缩器，两个所述伸缩器分别对应与所述高度调节器连接，且两个所述伸缩器的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩器的伸缩端伸出时夹持零件；所述伸缩器用于调节所述伸缩器的竖直高度；

所述装夹机构包括：挤压器和盛放器；所述挤压器包括挤压板，所述盛放器包括承放板，所述挤压板与所述承放台彼此相对设置；所述挤压器和盛放器均能够沿竖直方向移动，且所述挤压器的最低位置高度高于所述盛放器的最高位置高度，用于通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间；

所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别与所述高度调节器、伸缩器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应调节所述伸缩器的竖直高度、两个所述伸缩器的伸缩端的位移，以使所述承托机构夹持零件；所述第二控制器分别与所述挤压器和盛放器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述装夹机构设置于所述两个伸缩器的下部，且设置于两个所述高度调节器之间；

所述固定装置还包括水平位移滑动机构所述水平位移滑动机构包括驱动器、滑轨和滑块，所述滑块设置于所述滑轨内，所述驱动器与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述滑轨内移动；所述滑轨沿垂直与所述承托机构垂直设置；所述滑块与所述挤压器的底端连接；所述控制机构还包括第三控制器，所述第三控制器与所述驱动器电连接，用于接收外部指令，并通过控制所述驱动器进而控制所述挤压器的水平移动，以使所述挤压板与所述盛放板产生沿垂直于所述的承托机构的相对位移。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述挤压板上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第二控制器电连接，用于感应挤压板的压力。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述高度调节器设置包括液压驱动组件、竖直伸缩组件；

所述竖直伸缩组件的顶端与所述伸缩器连接，所述竖直伸缩组件的底端与所述液压驱动组件连接；所述第一控制器与所述液压驱动组件电连接，用于通过控制所述液压驱动组件的开闭进而控制所述伸缩组件顶端的高度位置。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述伸缩器包括第一驱动组件及水平伸缩杆件，所述第一驱动组件的一端与所述竖直伸缩组件连接，另一端与所述水平伸缩杆件连接；所述第一控制器与所述驱动组件电连接，用于通过控制所述驱动组件进而控制所述水平伸缩件的伸缩端的伸出长度。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述水平伸缩杆件的端部设置有夹板，所述夹板上设置有缓冲板。

7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述盛放器还包括：第一升降组件及第二驱动组件，所述第一升降组件的一端与所述盛放台连接，另一端与所述第二驱动组件连接；所述控制机构与所述第二驱动组件电连接，用于通过控制所述第二驱动组件的开闭，进而控制所述第一升降组件的抬升高度。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述盛放器还包括转动组件，所述转动组件设置于所述盛放台、第一升降组件之间，且分别与所述盛放台、第一升降组件连接；所述转动组件包括转动部和转动驱动部；所述第二控制器与所述转动驱动部电连接，用于通过控制所述转动驱动部，进而控制所述转动部使所述盛放台在水平让向上以所述盛放台的中心转动。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述挤压器还包括：两个第二升降组件、第四驱动组件；所述挤压板设置于两个所述第二升降组件之间，且与所述第二升降组件连接；所述控制机构与所述第二升降组件电连接，用于通过控制第四驱动组件的开闭，进而控制所述第二升降组件顶端的竖向位移。

10.一种加工工装，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的固定装置。