[实用新型]一种同轴线缆的拔线装置

说明书

本实用新型公开一种同轴线缆的拔线装置，用于同轴线缆的拔线，其特征在于：包括第一气爪、双向夹持机构、位移传感器组件和X轴直线位移机构，所述第一气爪用于将同轴线缆夹持，使同轴线缆待拔线的段向所述双向夹持机构方向伸出；所述位移传感器组件用于检测同轴线缆端面的位置；所述X轴直线位移机构能够驱动所述位移传感器组件到达同轴线缆的端面位置与/或驱动双向夹持机构到达同轴线缆的拔线位置；所述双向夹持机构能够于拔线位置将同轴线缆夹住并在所述X轴直线位移机构驱动下向后拔线。本实用新型在拔线过程夹线牢固精准，避免了拔线困难甚至误拔的问题，尤其适用于裁线、旋切、拔线采用并行架构的加工方式。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种同轴线缆的拔线装置。

背景技术

同轴天线或者相关同轴线缆在生产制作成为成品过程中，往往需要经过裁线、旋切、拔线等工序。常见的拔线方案中，拔线过程普遍存在夹线不稳，所夹线位置不准确造成拔线困难甚至误拔，拔线过程控制复杂等问题。另外，现有的拔线方案为针对裁线、旋切、拔线串行架构设计的，不适合并行架构的加工工艺。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种同轴线缆的拔线装置，它在拔线过程夹线牢固精准，避免了拔线困难甚至误拔的问题，尤其适用于裁线、旋切、拔线采用并行架构的加工方式；

为实现上述目的，本实用新型的同轴线缆的拔线装置，用于同轴线缆的拔线，其特征在于：包括第一气爪、双向夹持机构、位移传感器组件和X轴直线位移机构，所述第一气爪用于将同轴线缆夹持，使同轴线缆待拔线的段向所述双向夹持机构方向伸出；所述位移传感器组件用于检测同轴线缆端面的位置；所述X轴直线位移机构能够驱动所述位移传感器组件到达同轴线缆的端面位置与/或驱动双向夹持机构到达同轴线缆的拔线位置；所述双向夹持机构能够于拔线位置将同轴线缆夹住并在所述X轴直线位移机构驱动下向后拔线；

作为对上述同轴线缆的拔线装置的改进，还包括底板，所述第一气爪沿Z轴垂直设置在底板的前端；所述X轴直线位移机构包括X轴滑轨、X轴位移驱动电机、X轴滚珠丝杆、X轴螺母座和滑块，X轴滑轨沿X轴设置在底板的上表面，滑块设置在X轴滑轨上与X轴滑轨活动连接；X轴位移驱动电机固定在底板的上表面，X轴螺母座紧固在滑块上，沿X轴延伸的X轴滚珠丝杆一端与X轴位移驱动电机的转子连接，另一端与X轴螺母座通过螺纹活动连接；

作为对上述同轴线缆的拔线装置的改进，所述的双向夹持机构包括拔线支架、刀片驱动电机、正反螺纹滚珠丝杆、上螺母座、上刀片、下螺母座和下刀片，其中所述拔线支架固定安装在滑块上，拔线支架具有立板部；刀片驱动电机固定设置在拔线支架的立板部上端，转子朝下；所述正反螺纹滚珠丝杆沿Z轴延伸，正反螺纹滚珠丝杆具有螺纹方向正好相反的上螺纹段和下螺纹段；上螺母和下螺母座通过螺纹分别对应与上螺纹段和下螺纹段活动连接；所述上刀片通过连接块固定设置在上螺母座的下方，刀口朝下；所述下刀片则通过连接块固定设置在下螺母座的上方，刀口朝上；所述刀片驱动电机的旋转能够驱动正反螺纹滚珠丝杆旋转；进而实现上螺母座和下螺母座向中间位置或者上下两头的位置移动，实现上刀片和下刀片的开合；

作为对上述同轴线缆的拔线装置的改进，所述上刀片和下刀片为V形刀片；

作为对上述同轴线缆的拔线装置的改进，所述位移传感器组件包括双杆气缸和位移传感器，其中双杆气缸紧固在立板部后立面上，双杆气缸的活动端朝下；位移传感器通过连接板固定安装在双杆气缸的活动端；双杆气缸能够驱动位移传感器上下移动，进而使位移传感器到达正对第一气爪夹线口的位置或者使位移传感器向上远离第一气爪夹线口的位置；

作为对上述同轴线缆的拔线装置的改进，还包括气爪支架和第二气爪，气爪支架垂直固定在底板上，气爪支架向前延伸至第一气爪的前方，第二气爪吊装在气爪支架上，使第二气爪夹线口正好位于第一气爪的夹线口正前方；

本实用新型还提供一种同轴线缆的拔线方法，其特征在于，包括以下步骤：