[实用新型]物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，包括能够移动的车体(1)，所述车体(1)包括用于承载物料的承载构件(11)，其特征在于，所述物料搬运装置还包括：

固定架(2)，所述固定架(2)垂直地固定到所述承载构件(11)的承载面，所述固定架(2)包括滑轨(21)；

移动架(3)，所述移动架(3)能够沿所述滑轨(21)以垂直于所述承载面的方向移动；

压料构件(4)，连接到所述移动架(3)的上部，用于按压物料；

驱动机构，驱动所述移动架(3)与所述压料构件(4)一起移动。

2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括检测器(6)和控制器(7)，所述检测器(6)安装在所述压料构件(4)上，并用于检测所述压料构件(4)是否按压所述物料，所述控制器(7)根据所述检测器(6)的检测结果控制所述驱动机构动作。

3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述检测器(6)为微动开关、距离传感器、压力开关或接近开关。

4.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述压料构件(4)能够在垂直于所述移动架(3)的按压状态和与所述移动架(3)共面的收起状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述压料构件(4)相对于所述移动架(3)枢转连接，所述压料构件(4)的枢转轴两端设有转动板(41)，所述转动板(41)与所述压料构件(4)连接为一体且一起枢转，所述转动板(41)上形成有至少一个定位孔(42)，所述移动架(3)上设置有在弹性力作用下能够沿自身轴线往复运动的销(43)，所述销(43)能够插入所述定位孔(42)以卡住所述转动板(41)。

6.根据权利要求5所述的物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置还包括：

弹簧(44)，套设在所述销(43)上；

固定套(45)，套设在所述弹簧(44)的外部并固定在所述移动架(3)上，其中，所述弹簧(44)的一端被位于所述销(43)上的凸缘(431)卡住，另一端被所述固定套(45)的内表面卡住，并且所述销(43)能够沿其自身轴线从所述固定套(45)伸出和缩回以分别释放和压缩所述弹簧(44)。

7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述车体(1)为叉车或液压搬运车，所述固定架(2)安装在所述叉车或所述液压搬运车的货叉上。

8.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述固定架(2)的下部的第一联动杆(51)、安装在所述第一联动杆(51)上的第一链轮(52)、设置在所述固定架(2)的上部的第二联动杆(53)以及安装在所述第二联动杆(53)上的第二链轮(54)，所述第一链轮(52)和所述第二链轮(54)上套设有第一驱动链条(55)，所述第一驱动链条(55)连接到所述移动架(3)，所述第一链轮(52)根据外部输入的转动力矩转动，并带动所述第一驱动链条(55)移动，进而带动所述移动架(3)移动。

9.根据权利要求8所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第二联动杆(53)的两端分别由轴承(90)支撑，所述轴承(90)安装于设置在所述固定架(2)的上部的轴承座(91)，所述固定架(2)上设置有调节螺钉(92)，所述调节螺钉(92)顶住所述轴承座(91)，用于调节所述第二联动杆(53)的高度。

10.根据权利要求9所述的物料搬运装置，其特征在于，所述固定架(2)形成有引导槽(93)，所述第二联动杆(53)的两端穿过所述引导槽(93)而分别由所述轴承(90)支撑。