[实用新型]一种扫地机器人有效
申请号: | 201721840311.4 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN208910065U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 刘天文;袁源;潘米样;张根源 | 申请(专利权)人: | 意诺科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/14;A47L11/40 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人本体 扫地机器人 保养组件 移动机构 保养区域 保养 地板 可拆卸方式 动力驱动 移动 扫地 | ||
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:机器人本体、移动机构和保养组件;其中,
所述移动机构安装在所述机器人本体上;
所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上;
所述移动机构,用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动;
所述保养组件,用于在所述机器人本体移动时,对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,
所述保养组件包括:打蜡组件和/或抛光组件。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,
当所述保养组件包括所述打蜡组件时,
所述打蜡组件包括:蜡盒和固态蜡块;其中,
所述固态蜡块设置在所述蜡盒中;
所述蜡盒以可拆卸方式设置在所述机器人本体上;
所述固态蜡块,用于在所述机器人本体移动时,对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,
当所述保养组件包括所述抛光组件时,
所述抛光组件包括:基托和抛光织物;其中,
所述抛光织物设置在所述基托上;
所述基托以可拆卸方式设置在所述机器人本体上;
所述抛光织物,用于在所述机器人本体移动时,对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,
所述抛光织物上设置有第一粘性部;
所述基托上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部;
所述抛光织物与所述基托通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,
所述移动机构包括:主动轮和万向轮;其中,
所述主动轮,用于在动力驱动下带动所述机器人本体进行移动;
所述万向轮,用于在动力驱动下更改所述机器人本体的移动方向。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人,其特征在于,
所述主动轮包括:主动支架和主动滚动轮;
所述主动滚动轮安装在所述主动支架上,所述主动支架安装在所述机器人本体上;
所述主动滚动轮,用于在动力驱动下沿着与所述主动支架垂直的方向进行滚动,带动所述机器人本体进行移动。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人,其特征在于,
所述万向轮包括:旋转支架和万向滚动轮;
所述万向滚动轮安装在所述旋转支架上,所述旋转支架安装在所述机器人本体上;
所述旋转支架,用于在动力驱动下进行旋转;
所述万向滚动轮,用于在动力驱动下沿着与所述旋转支架垂直的方向进行滚动,以更改所述机器人本体的移动方向。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,
所述机器人本体包括:圆形基座、电源和电机;其中,
所述电源、所述电机、所述移动机构和所述保养组件设置在所述圆形基座上;
所述电源,用于为所述电机提供电能;
所述电机,用于根据所述电源提供的电能,为所述移动机构提供动力。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人,其特征在于,
所述机器人本体进一步包括:清洁刷;其中,
所述电机,用于根据所述电源提供的电能,为所述清洁刷提供动力;
所述清洁刷,用于在所述动力的驱动下,对所述机器人本体所经过的待保养区域进行清扫。
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