[实用新型]一种智能跟随装置及系统

权利要求书

1.一种智能跟随装置，其特征在于，包括：控制处理模块、与控制处理模块分别连接的定位模块、视觉目标检测模块、运动控制模块、无线数据传输模块、显示模块、感测模块以及避障模块，所述控制处理模块包括处理器、分别连接所述处理器的控制输出单元和控制输入单元，所述运动控制模块包括电机驱动控制器和与所述电机驱动控制器连接的电机，所述视觉目标检测模块、定位模块、感测模块和避障模块分别连接所述控制输入单元，所述显示模块和电机驱动控制器分别连接所述控制输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述处理器为单片机处理器，型号为MK60FX512。

3.根据权利要求2所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述定位模块包括一GPS定位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述视觉目标检测模块包括一USB接口摄像头，所述摄像头的传感器型号为OV2710。

5.根据权利要求4所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述无线数据传输模块为主从机一体蓝牙模块，型号为HC-05。

6.根据权利要求5所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述显示模块为TFT-LCD显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述感测模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和测速传感器的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的一种智能跟随装置，其特征在于，所述避障模块包括一红外避障传感器。

9.一种智能跟随系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的智能跟随装置和移动终端，所述智能跟随装置与移动终端之间通过无线数据传输模块进行数据传输。