[实用新型]激光测距装置及机器人

说明书

本实用新型涉及激光测距技术领域，提供一种激光测距装置及机器人。该激光测距装置包括可发射第一波长以及第二波长的激光的发射模块、可接收第一波长以及第二波长的反射光线的接收模块，以及与发射模块和接收模块连接的，用于计算获得测量结果的控制模块。该激光测距装置在测量具有第一介质的物体的距离时，使用具有第一波长的激光进行测量，而在测量具有第二介质的物体的距离时，使用具有第二波长的激光进行测量。即根据待测物体介质的不同，选择合适波长的激光进行测量，从而提高对于不同介质的物体的激光测距结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体而言，涉及一种激光测距装置及机器人。

背景技术

激光具有方向性好、单色性好、亮度高等特点，相较于传统的光电测距方式，利用激光作为测距的发射源有很多优势，比如测量速度快、精度高、测距远等。随着半导体激光器的出现，激光测距正向小型、快速、低功耗、低成本和人眼安全方向发展。目前激光测距方法主要有脉冲激光测距、相位激光测距、干涉法激光测距、激光三角法测距等。

激光测距的一般过程是：激光测距仪的发射端向待测物体发射激光束，发射激光经待测物体表面反射后形成反射光线，激光测距仪的接收端接收该反射光线。激光测距仪根据发射信号与接收信号之间的某种关系，例如时间关系、相位关系、几何关系等，计算获得待测物体与激光测距仪的距离。

现有的激光测距仪，其发射端一般只能发射单一波长的光信号，其接收端一般也只能接收单一波长的光信号，然而对于不同介质的物体，其表面的反射率是不同的，仅采用单一波长的光信号进行距离测量有时会出现测量结果不准确的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供一种激光测距装置及机器人，以改善现有技术中激光测距仪仅采用单一波长的激光进行测距，导致测量结果不准确的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种激光测距装置，包括：

发射模块，用于在测量具有第一介质的第一物体的距离时，向第一物体发射具有第一波长的第一光线，并在测量具有第二介质的第二物体的距离时，向第二物体发射具有第二波长的第二光线；

接收模块，用于接收第一光线经第一物体的反射后所形成的第一反射光线，以及接收第二光线经第二物体的反射后所形成的第二反射光线；

控制模块，分别与发射模块以及接收模块连接，用于根据第一反射光线计算获得第一物体到激光测距装置的第一距离，以及根据第二反射光线计算获得第二物体到激光测距装置的第二距离。

可选的，接收模块包括：

光过滤单元，用于过滤出第一反射光线中具有第一波长的第三光线，以及过滤出第二反射光线中具有第二波长的第四光线；

光感应单元，与控制模块连接，用于接收第三光线，将其转化为第一电信号，并将第一电信号发送至控制模块，以及接收第四光线，将其转化为第二电信号，并将第二电信号发送至控制模块；

控制模块用于根据第一电信号，计算获得第一距离，以及根据第二电信号，计算获得第二距离。

可选的，光过滤单元为双滤光片切换器，包括：

第一滤光片，用于过滤出第三光线；第二滤光片，用于过滤出第四光线；滤光片切换结构，与控制模块连接，第一滤光片以及第二滤光片均设置在滤光片切换结构中，控制模块用于在测量第一物体的距离时，控制滤光片切换结构将当前滤光片切换为第一滤光片，在测量第二物体的距离时，控制滤光片切换结构将当前滤光片切换为第二滤光片。

可选的，光过滤单元为双峰值滤光片，双峰值滤光片的光谱特性曲线具有第一波长的第一峰值，双峰值滤光片用于过滤出第三光线，以及光谱特性曲线具有第二波长的第二峰值，双峰值滤光片用于过滤出第四光线。