[实用新型]一种电缆管道检测及清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体，车体两侧设有车轮，车体上安装有云台且云台上安装有摄像机，车体前端开口设置且固连有铲坡，车体的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡的导向下清扫进车体内的清扫组件，车体上安装有用于驱动清扫组件转动的第一驱动组件，车体的前端安装有用于牵引车体前进的导绳。通过上述设置，提高该装置的清理质量。

技术领域

本实用新型涉及管道检测及清理技术领域，具体涉及一种电缆管道检测及清扫装置。

背景技术

在城市电缆输配电系统中，约30%的电缆线路采用电缆管道敷设。电缆穿入管道前，如果管内有泥沙，石子等异物，将会损伤电缆绝缘，导致电缆运行时产生击穿而引发停电事故，而且由于管道埋入地下，需要开挖地面才能进行故障查找和修复，施工难度大，还损坏周边环境。因此有必要在电缆压入管道前对管道状态进行检查并对管内异物进行清扫。

如授权公告号为CN205341417U的中国专利，该专利申请公布了一种电缆管道检查清扫机器人，包括车体、行走驱动装置、控制电路板、清扫组件及摄像检测组件；清扫组件包括小铲、清洁臂、清洁刷，清洁刷用于清理管道内的蛛网，清洁臂用于控制清洁刷上下摆动，小铲用于收集管道内的杂物。通过该设备对管道进行检测以及清理，可大大节省人力。

但是由于小铲的入口端带有一定坡度且车体内不具有用于收集杂物的容纳腔，使得小铲只能铲出部分杂物，导致清理质量不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电缆管道检测及清扫装置，在铲坡的导向下，清扫组件可将管道内的杂物清扫至车体内，从而提高该装置对管道的清扫质量，降低杂物残留在管道内的概率，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电缆管道检测及清扫装置，包括车体，车体两侧设有车轮，车体上安装有云台且云台上安装有摄像机，所述车体前端开口设置且固连有铲坡，车体的前端安装有用于将管道内的杂物在铲坡的导向下清扫进车体内的清扫组件，车体上安装有用于驱动清扫组件转动的第一驱动组件，车体的前端安装有用于牵引车体前进的导绳。

通过采用上述技术方案，导绳可拉动车体前进，在车体前进的过程中，摄像机可对管道内的情况进行拍摄并记录。同时，在铲坡的导向下，清扫组件可将管道内的杂物清扫至车体内，从而提高该装置对管道的清扫质量，降低杂物残留在管道内的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述车体内设有用于存储杂物的收集斗，车体内设有倾斜设置的输送带以及驱动输送带运动的第二驱动组件，输送带一端与铲坡相连且另一端与收集斗相接，输送带用于将杂物输送至收集斗上方。

通过采用上述技术方案，输送带可将杂物向上抬升并传送进收集斗内，从而方便杂物的堆积，以提高车体容纳杂物的能力。

本实用新型的进一步设置为：所述收集斗的底部设有一块导向板，导向板远离输送带的一侧边与收集斗的底部转动连接，收集斗底部与导向板之间安装有弹性件。

通过采用上述技术方案，由输送带输送过来的杂物将在导向板的导向下滑移至收集斗远离输送带一侧，当杂物越来越多时，弹性件将被压缩，则导向板的导向作用将越来越弱，最终使得从输送带上掉落下来的杂物能更为均匀的填满整个收集斗，从而提高收集斗的杂物容纳能力。

本实用新型的进一步设置为：所述输送带外侧面上固连有凸条，且凸条的长度方向垂直于输送带的运动方向。

通过采用上述技术方案，降低杂物从输送带上滑落的可能性，以更好的将杂物输送进收集斗内。

本实用新型的进一步设置为：所述铲坡远离车体一端固设有铲齿。

通过采用上述技术方案，铲齿用于铲起粘附在管道内的杂物。

本实用新型的进一步设置为：所述铲坡两侧边均固设有防侧漏板。