[实用新型]包装箱自动套箱机构有效
申请号: | 201721842003.5 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207956231U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 陆昀 | 申请(专利权)人: | 苏州怡丰工业设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套箱 气动夹持 安装座 升降 包装箱 滑块滑轨 连接柄 伸缩杆 导套 铰接 气缸 纸箱 冰箱 本实用新型 机械手 垂直导柱 垂直向下 机架顶部 水平气缸 制造成本 纸箱夹 插设 缸体 后带 两组 套在 中套 机器人 对称 自动化 | ||
为了解决现有技术中套箱机器人成本高的技术问题,本实用新型提供了一种包装箱自动套箱机构,包括机架和安装座,设安装座固设在机架顶部的滑块滑轨组件上;安装座上设置有导套,导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块。升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂,气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在升降块的底部;安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸,气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄;气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在连接柄上。气动夹持臂下降将纸箱夹持住后带着纸箱上升并来到冰箱上方,随后下降将纸箱套在冰箱上。本套箱机构可以代替机械手完成套箱动作,结构简单、制造成本低,而且能实现自动化套箱。
技术领域
本实用新型涉及装配生产线技术领域,特别是涉及包装箱自动套箱机构。
背景技术
冰箱装配的最后一步是套箱,此动作一般由机器人完成,机器人的手臂上安装有L型吸盘爪,L型吸盘爪吸住纸箱的相邻边后将纸箱举起套装在待装配体上。但是机器人的成本比较高,调试起来也比较麻烦,因此需要设计一种能代替机器人进行套箱的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种包装箱自动套箱机构。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
包装箱自动套箱机构,包括机架和安装座,所述机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件,所述安装座固设在所述滑块滑轨组件上;所述安装座上设置有导套,所述导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块;所述升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂,所述气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在所述升降块的底部;所述安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸,所述气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄;所述气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在所述连接柄上。
上述套箱机构的动作流程是:
首先,气动夹持臂沿机架顶部的滑块滑轨组件来到纸箱的上方;然后,气缸驱动气动夹持臂下降至预设位置;在水平气缸的驱动下,两个气动夹持臂向内收缩将纸箱夹持住;最后,气缸驱动气动夹持臂带着纸箱上升至原先位置,再沿着机架顶部的滑块滑轨组件来到冰箱上方,随后气缸驱动气动夹持臂下降将纸箱套在冰箱上。
进一步的是,所述气动夹持臂包括夹持板,所述夹持板的夹持端固设由与之垂直的连接板,所述连接板的末端设置有一块与所述夹持板平行的钩板,当连接板插在纸箱的手孔中后,手孔处的纸板正好卡在钩板与夹持板之间。
进一步的是,所述钩板的底部设置有三角加强板。
进一步的是,所述机架的下方放置有用于摆放纸箱的栈板,所述栈板的底部安装有光电传感器的发射器,所述机架上安装有光电传感器的接收器。
本实用新型的有益效果是:能够代替机械手完成套箱动作,结构简单、制造成本低,而且能实现自动化套箱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例一所公开的包装箱自动套箱机构的结构示意图;
图2为本实施例一所公开的气动夹持臂的结构示意图;
图3为本实施例二所公开的包装箱自动套箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
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