[实用新型]一种隧道衬砌检测装置

权利要求书

1.一种隧道衬砌检测装置，包括雷达(1)、伸缩机构(2)、角度调整机构(3)和固定架(4)，所述雷达(1)通过伸缩机构(2)安装在固定架(4)上，其特征在于：所述固定架(4)为L型固定架(4)，所述固定架(4)的转角部与底座(5)铰接，所述伸缩机构(2)包括剪刀叉支架(21)和伸缩驱动装置，所述剪刀叉支架(21)的一端与雷达(1)支架连接，所述剪刀叉支架(21)的另一端与固定架(4)的侧壁连接，所述伸缩驱动装置一端与固定架(4)侧壁铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与剪刀臂铰接，所述角度调整机构(3)包括角度调整驱动装置，所述角度调整驱动装置的一端与底座(5)铰接，所述角度调整驱动装置的另一端与固定架(4)的底边铰接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括交叉设置的第一剪刀臂(211)和第二剪刀臂(212)以及设置在第一剪刀臂(211)和第二剪刀臂(212)交叉点的第一连接轴。

3.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)顶部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)上设有第一滑轮(23)，所述第一滑轮(23)与雷达(1)支架上的第一滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架(21)顶部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)与雷达(1)支架铰接，所述剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)上设有第二滑轮(24)，所述第二滑轮(24)与固定架(4)侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)与固定架(4)侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述第二剪刀臂(212)由两条平行的剪臂组成，两条剪臂分布在第一剪刀臂(211)的两侧，剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)中两条剪臂都设有第二滑轮(24)，所述固定架(4)侧壁上设有两条第二滑轨分别与两条剪臂配合。

5.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置为第一液压气缸(22)，所述第一液压气缸(22)的一端与固定架(4)侧壁铰接，所述第一液压气缸(22)的另一端与剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)包括十个依次连接的剪刀叉结构。

7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述角度调整驱动装置为第二液压气缸(31)，所述第二液压气缸(31)的吊耳通过销轴与固定架(4)底边连接。