[实用新型]药液抽吸装置

权利要求书

1.一种药液抽吸装置，包括夹持模块、抽吸模块和图像模块，其特征在于，所述抽吸模块包括注射器、针头、第一夹持单元、第二夹持单元和第一驱动件，所述注射器包括针筒和针芯杆，所述第一夹持单元夹持固定所述针筒，所述第二夹持单元夹持所述针芯杆，所述第一驱动件与所述第二夹持单元连接并驱动该第二夹持单元运动，从而带动所述针芯杆在针筒中运动；所述图像模块包括图像采集单元；所述夹持模块夹持盛装待抽吸药液的药瓶且不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像。

2.如权利要求1所述的药液抽吸装置，其中，所述夹持模块包括第二驱动件和夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件的张开和闭合，以夹持盛装待抽吸药液的药瓶。

3.如权利要求2所述的药液抽吸装置，其中，所述夹持组件夹持盛装待抽吸药液的药瓶中药液初始液面以上的区域。

4.如权利要求2所述的药液抽吸装置，其中，所述夹持模块还包括承载台，所述夹持组件设置于所述承载台上或者设置于承载台中，所述夹持组件上设置有不会挡住所述图像采集单元获取所述药瓶的药液抽吸图像的缝隙。

5.如权利要求1所述的药液抽吸装置，其中，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述夹持模块、抽吸模块和图像模块有线或无线连接。

6.如权利要求1所述的药液抽吸装置，其中，所述图像模块还包括光源。

7.如权利要求6所述的药液抽吸装置，其中，所述光源与所述图像采集单元视线以及盛装待抽吸药液的药瓶在同一轴线上。

8.如权利要求1所述的药液抽吸装置，其中，所述抽吸模块还包括导轨和滑块，所述导轨和滑块设置在所述第一驱动件上，所述滑块与所述第二夹持单元连接，并在第一驱动件驱动下带动第二夹持单元沿所述导轨运动。