[实用新型]一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构

说明书

本实用新型公开了一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构，包括阀体上料机构、阀体轴向定位机构、阀体周向定位机构、阀架上料机构、下料滑道、阀体和阀架；其中阀体上料机构通过振动输送方式将阀体沿阀体上料轨道输送上料，阀体轴向定位机构通过芯棒实现阀体轴向定位，阀体周向定位机构通过定位销实现阀体径向定位，阀架上料机构通过振动输送方式实现阀架自动上料，下料滑道用于输送碰焊后的四通阀阀体；本实用新型通过自动化的装置实现阀体和阀架在碰焊前的自动装配，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构，实现阀体和阀架在碰焊前的自动装配，提高了生产效率。

背景技术

空调四通阀是具有四个油口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。空调四通阀在空调领域中广泛使用，在其生产过程中首先需要完成阀体和阀架的装配定位，然后进行碰焊，依靠人工生产效率低，定位精度差，需要一种自动化的装备实现实现阀体和阀架在碰焊前的自动装配机定位，方便后道焊接工序。

实用新型内容

本实用新型针对上述需求，提供了一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构，实现阀体和阀架在碰焊前的自动装配机定位，方便了后道焊接工序。

一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构，包括：阀体上料机构(1)、阀体轴向定位机构(2)、阀体周向定位机构(3)、阀架上料机构(4)、下料滑道(5)、阀体(6)、阀架(7)、阀体上料轨道(1-1)、安装板(2-1)、安装座(2-2)、芯棒气缸(2-3)、芯棒(2-4)、直线轴承(2-5)、碰焊定位块(2-6)、送料气缸(3-1)、定位气缸安装板(3-2)、定位气缸(3-3)、定位销(3-4)、阀架上料轨道(4-1)、推位气缸安装座(4-2)、推位气缸(4-3)、推头(4-4)；其中阀体上料机构(1)通过振动输送方式将阀体(6)沿阀体上料轨道(1-1)输送上料，阀体轴向定位机构(2)通过芯棒(2-4)实现阀体轴向定位，阀体周向定位机构(3)通过定位销(3-4)实现阀体径向定位，阀架上料机构(4)通过振动输送方式实现阀架(7)自动上料，下料滑道(5)用于输送碰焊后的四通阀阀体。

所述的阀体轴向定位机构(2)，由安装板(2-1)、安装座(2-2)、芯棒气缸(2-3)、芯棒(2-4)、直线轴承(2-5)、碰焊定位块(2-6)组成；所述的芯棒气缸(2-3)安装在安装板(2-1)上，安装座(2-2)安装在安装板(2-1)上，安装座(2-2)的前后端分别安装一个直线轴承(2-5)，芯棒(2-4)穿过该一对直线轴承(2-5)，芯棒(2-4)的末端链接在芯棒气缸(2-3)上，芯棒(2-4)在芯棒气缸(2-3)驱动下前后运动，芯棒气缸(2-3)的初始位置为缸杆顶出状态，芯棒气缸(2-3)的缸杆回缩后，芯棒(2-4)沿直线轴承向前运动后芯棒(2-4)的顶头穿进阀体(6)的内孔，碰焊定位块(2-6)安装在安装座(2-2)顶部，碰焊定位块(2-6)前端加工出的槽体与阀架(7)向配对，碰焊定位块(2-6)用对阀架(7)进行定位。

所述的阀体周向定位机构(3)，由送料气缸(3-1)、定位气缸安装板(3-2)、定位气缸(3-3)、定位销(3-4)组成；其中送料气缸(3-1)安装在安装座(2-2)的侧端，送料气缸(3-1)的顶头安装定位气缸安装板(3-2)，定位气缸(3-3)安装在定位气缸安装板(3-2)上，定位气缸(3-3)在送料气缸(3-1)的作用下前后移动，定位气缸(3-3)的顶头安装定位销(3-4)，定位销(3-4)在定位气缸(3-3)的驱动下插入阀体(6)侧孔中，定位销(3-4)将阀体(6)进行周向定位，送料气缸(3-1)驱动定位气缸(3-3)带着阀体(6)前移，进入阀座(7)待装配位置。