[实用新型]一体式防撞移动台

说明书

本申请公开了一体式防撞移动台，包括设于所述平台本体上的底盘，所述平台本体上设有抓取装置和分别设于所述平台本体的前端与后端的防撞机构，所述抓取装置包括设置在所述底盘上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两所述连接部的一端通过一连接件与所述底盘可拆卸式固定连接，所述防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。本申请能够实现远距离信号稳定传输，提高本申请的适用范围并且能够集防撞、人工搬抬、机械起吊为一体，使其结构更加的紧凑。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一体式防撞移动台。

背景技术

随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中不乏有一些环境恶劣的工业现场，为了安全生产，工业现场的勘测显得尤为重要，在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务。并且在进入现场测量的时候会因为现场行进的较远距离而造成信号不稳定。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一体式防撞移动台，通过设置抓取装置和方丈机构实现来实行远距离巡检的时候做到投放中继器，实现远距离信号稳定传输，提高本申请的适用范围并且能够集防撞、人工搬抬、机械起吊为一体，使其结构更加的紧凑。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一体式防撞移动台，包括平台本体和设于所述平台本体上的底盘，所述平台本体上设有抓取装置和分别设于所述平台本体的前端与后端的防撞机构，所述抓取装置包括设置在所述底盘上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两所述连接部的一端通过一连接件与所述底盘可拆卸式固定连接，所述防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。

进一步的，所述机械手包括与所述平台本体相转动连接的第一驱动装置、与所述第一驱动装置的输出端相转动连接的第二驱动装置的安装座、置于所述第二驱动装置安装座内的第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出端相转动连接的第一安装座、一端设于所述第一安装座的侧壁上的第一连杆、设于所述第一连杆另一端的第二安装座、置于所述第二安装座内的第三驱动装置、一端通过一转接块与所述第三驱动装置的输出轴相转动连接的第二连杆、与所述第二连杆的另一端固定连接的第三安装座、设于所述第三安装座内的第四驱动装置、与所述第四驱动装置的输出轴相转动连接的抓手安装板、设于所述抓手安装板上的升降气缸，所述抓手设于所述升降气缸的执行端，所述安装板上还设有多个是安装位。

进一步的，所述安装位有两个，两个安装位分别为第一安装位和第二安装位，所述第一安装位安装有多个视觉检测装置，所述第二安装位安装有第二γ探测器。

进一步的，还包括设于所述底盘上的第一控制装置和第二控制装置，所述平台本体的前端设有一网状安装板，所述网状安装板上设有多个视觉采集装置、照明装置和障碍物检测装置，所述平台本体的后端设有分别与所述第一控制装置电连接的第一控制面板和与所述第二控制装置电连接的第二控制面板，所述第二控制装置分别与所述视觉采集装置、所述障碍物检测装置电连接，所述第一控制装置与所述第二控制装置电连接。

进一步的，所述视觉采集装置包括两个，分别为红外相机和深度相机。

进一步的，所述障碍物检测装置为通过安装座设于所述网状安装板上的激光雷达。

进一步的，所述底盘的厚度为4mm-10mm，所述底盘的上表面设有厚度为 1mm-3mm的铅板，所述底盘的下侧面设有电池盒，所述电池盒内设有多个用于安装电池的安装区。

进一步的，所述第一控制装置分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置以及升降气缸电连接。

进一步的，所述平台本体上还设有中继器储存盒，所述中继器储存盒内设有多个中继器，所述中继器与所述第一控制装置信号连接。

本申请的有益效果是：