[实用新型]一种近地巡检车

说明书

本申请公开了一种近地巡检车，其特征在于，包括设置在平台本体上的升降机构、设置在升降机构上的检测装置，平台本体包括一底盘，升降机构包括一可相对底盘上表面相对运动的压板，压板上穿设有多根吊杆，吊杆的上端通过一阶台抵持于压板的上表面，吊杆的下端与检测装置连接，吊杆位于检测装置与压板之间的杆段上套设有压簧，压簧的上端抵持压板的下表面，压簧的下端抵持检测装置，底盘上开设有供检测装置穿过的开口，本申请能够提高检测的准确性，工业生产的安全性以及小车的使用寿命。

技术领域

本申请涉及自主巡检技术领域，尤其涉及一种近地巡检车。

背景技术

随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中不乏有一些环境恶劣的工业现场，为了安全生产，工业现场的勘测显得尤为重要，在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务，而且很多测量需要与地面接触进行测量，因此对小车的要求比较高。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种近地巡检车，通过在巡检平台上设置升降机构，实现特殊环境下的地面检测，提高了检测的准确性，提高了工业生产的安全性且小车的使用寿命得以提高。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种近地巡检车，包括平台本体、设置在所述平台本体上的升降机构、设置在所述升降机构上的检测装置，所述平台本体包括一底盘，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与所述检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述底盘上开设有供所述检测装置穿过的开口。

进一步的，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，位于凸耳处的安装板上设有一第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。

进一步的，所述传送装置包括与所述第五驱动装置的输出端连接的第一同步带轮和设置在所述安装板上的第二同步带轮、第三同步带轮以及设置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的第四同步带轮，所述传送装置的传送带依次穿过所述第一同步带轮、第二同步带轮、第四同步带轮和第三同步带轮。

进一步的，所述丝杠螺母副包括两个，分别为第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副，每个所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述第一丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第二同步带轮转动连接，所述第一丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第一丝杠螺母副的滑块与所述压板连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第三同步带轮转动连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第二丝杠螺母副的滑块与所述压板连接。

进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括多根连接安装板与底盘的导柱和滑动连接于所述导柱上的直线轴承，所述压板与所述直线轴承连接，并随所述直线轴承的上下移动而沿着所述导柱上下往复移动。

进一步的，所述第五驱动装置为直流无刷电机。

进一步的，还包括第一控制装置，所述控制装置与所述第五驱动装置电连接。

进一步的，所述第四同步带轮为预紧轮。

进一步的，所述导柱包括四根，分别置于所述安装板的四角位置。

本申请的有益效果是：

本申请通过在升降机构的升降端设置检测装置，可以实现满足需要探测装置紧压地面来实现探测的目的的特殊检测方式，在行进的途中为避免对于检测装置以及小车性能的损伤，可以由升降机构将其升至距离地面一定高度，由此实现满足特殊模式的检测需要。