[实用新型]一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置有效
| 申请号： | 201721843186.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207752381U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张建;荣玲;张帅奇 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁编码器 转轴 步进电机 光耦模块 固定板 固装 转台控制装置 环形磁铁 云台 支架 本实用新型 定位精度高 固定板中部 闭环控制 电机驱动 顶部安装 计步模式 轴承安装 机械框 下端面 挡片 丢步 光耦 预置 芯片 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，其特征在于：包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块，所述固定板中部通过轴承安装转轴，该转轴一侧的固定板上固装支架，所述转轴的顶部安装环形磁铁，对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块，所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块，对应光耦的转轴上固装挡片，所述转轴通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，其特征在于：所述电机连接电机驱动模块，电机驱动模块、光耦模块和磁编码器模块均与中央处理模块连接，该中央处理模块、电机驱动模块均与供电模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，其特征在于：所述光耦模块为非线性光耦。
4.根据权利要求1或2所述的基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，其特征在于：所述磁编码器模块，用于采集转轴的位置信息，该磁编码器模块的型号为AS5600芯片。
5.根据权利要求2所述的基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置，其特征在于：所述中央处理模块的型号为STM32F103VCT6高容量芯片。
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