[实用新型]标签粘贴装置有效

专利信息
申请号: 201721843396.1 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207644806U 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 张留远 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: B65C9/14 分类号: B65C9/14;B65C9/26
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 标头 标签粘贴装置 第二驱动装置 第一驱动装置 连接组件 本实用新型 活动连接 转动 多角度粘贴 标签粘贴 工作作用 活动链接 多空间 粘贴 标签 应用
【权利要求书】:

1.一种标签粘贴装置,其特征在于,包括:

第一驱动装置;

连接组件,所述连接组件的一端与所述第一驱动装置相连,其另一端与吸标头相连,所述第一驱动装置通过所述连接组件控制所述吸标头旋转;及

第二驱动装置,所述第二驱动装置的一端与所述连接组件活动连接,其另一端与所述吸标头活动连接,以使所述第二驱动装置控制所述吸标头转动。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述连接组件包括:

传动装置,其与所述第一驱动装置的驱动轴相连接;

转动轴,所述转动轴与所述传动装置固定连接;及

旋转件,所述旋转件的一端与所述转动轴固定连接,其另一端与所述吸标头相连,以使所述第一驱动装置控制所述吸标头绕所述转动轴的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:

第一销轴,所述第一销轴设置于所述旋转件朝向所述吸标头的一面上,以使所述旋转件与所述吸标头活动连接。

4.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:

第二销轴,所述第二销轴设置于所述旋转件朝向所述第二驱动装置的侧壁上,以使所述旋转件与所述第二驱动装置活动连接。

5.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:

第三销轴,其设置于所述第二驱动装置朝向所述吸标头的一面上,以使所述第二驱动装置与所述吸标头活动连接。

6.根据权利要求5所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述第二驱动装置还包括:

连杆,所述连杆与所述第三销轴相连接,所述第二驱动装置通过控制所述连杆伸缩以使所述吸标头转动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述旋转件包括:

固定板,其与所述转动轴固定连接;

侧板,其设置于所述固定板上,其与所述固定板围合形成安装区域,且所述第二驱动装置位于所述安装区域内;

其中,所述旋转件为一体式结构。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述传动装置包括:

主动轮,其与所述第一驱动装置的驱动轴固定连接;

从动轮,所述从动轮与所述主动轮通过同步带相连接,且所述转动轴与所述从动轮固定连接;及

安装架,所述第一驱动装置和所述转动轴固定于所述安装架的一侧,所述传动装置固定于所述安装架的另一侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述第一驱动装置为步进电机,所述第二驱动装置为气缸。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:

控制器,其与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接,用于控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置的开闭。

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