[实用新型]标签粘贴装置有效
申请号: | 201721843396.1 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207644806U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 张留远 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/26 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 标头 标签粘贴装置 第二驱动装置 第一驱动装置 连接组件 本实用新型 活动连接 转动 多角度粘贴 标签粘贴 工作作用 活动链接 多空间 粘贴 标签 应用 | ||
1.一种标签粘贴装置,其特征在于,包括:
第一驱动装置;
连接组件,所述连接组件的一端与所述第一驱动装置相连,其另一端与吸标头相连,所述第一驱动装置通过所述连接组件控制所述吸标头旋转;及
第二驱动装置,所述第二驱动装置的一端与所述连接组件活动连接,其另一端与所述吸标头活动连接,以使所述第二驱动装置控制所述吸标头转动。
2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述连接组件包括:
传动装置,其与所述第一驱动装置的驱动轴相连接;
转动轴,所述转动轴与所述传动装置固定连接;及
旋转件,所述旋转件的一端与所述转动轴固定连接,其另一端与所述吸标头相连,以使所述第一驱动装置控制所述吸标头绕所述转动轴的轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:
第一销轴,所述第一销轴设置于所述旋转件朝向所述吸标头的一面上,以使所述旋转件与所述吸标头活动连接。
4.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:
第二销轴,所述第二销轴设置于所述旋转件朝向所述第二驱动装置的侧壁上,以使所述旋转件与所述第二驱动装置活动连接。
5.根据权利要求2所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:
第三销轴,其设置于所述第二驱动装置朝向所述吸标头的一面上,以使所述第二驱动装置与所述吸标头活动连接。
6.根据权利要求5所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述第二驱动装置还包括:
连杆,所述连杆与所述第三销轴相连接,所述第二驱动装置通过控制所述连杆伸缩以使所述吸标头转动。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述旋转件包括:
固定板,其与所述转动轴固定连接;
侧板,其设置于所述固定板上,其与所述固定板围合形成安装区域,且所述第二驱动装置位于所述安装区域内;
其中,所述旋转件为一体式结构。
8.根据权利要求2至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述传动装置包括:
主动轮,其与所述第一驱动装置的驱动轴固定连接;
从动轮,所述从动轮与所述主动轮通过同步带相连接,且所述转动轴与所述从动轮固定连接;及
安装架,所述第一驱动装置和所述转动轴固定于所述安装架的一侧,所述传动装置固定于所述安装架的另一侧。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,所述第一驱动装置为步进电机,所述第二驱动装置为气缸。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于,还包括:
控制器,其与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接,用于控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置的开闭。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的智能机器人有限公司,未经广东美的智能机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721843396.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种应用于贴标签机的贴签机构
- 下一篇:镜片双面自动贴标机