[实用新型]一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置

权利要求书

1.一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置，其特征在于，包括主支撑架(9)，所述主支撑架(9)的顶部下方设置有一个布带固定转接块(5)；

所述布带固定转接块(5)的底部与需要加载扭矩的移动脚限位器(1)上部的布带(11)固定连接在一起；

所述主支撑架(9)的顶部中心位置开有一个圆形的通孔(90)，所述通孔(90)中设置有一个用于传递外部施加扭矩的扭矩传递结构，所述扭矩传递结构的下部与所述布带固定转接块(5)的顶部固定连接，所述扭矩传递结构与一个横向分布的作动器(2)相联动连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扭矩传递结构的上部与一个圆盘(10)的底面相连接；

所述圆盘(10)的四周外壁套有一圈加载绳(6)，所述加载绳(6)具有向所述圆盘(10)外部延伸的部分，所述加载绳(6)具有向所述圆盘(10)外部延伸的部分与所述作动器(2)相连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述作动器(2)的液压输出杆通过一个测力传感器(3)与所述加载绳(6)具有向所述圆盘(10)外部延伸的部分相连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测力传感器(3)与所述加载绳(6)具有向所述圆盘(10)外部延伸的部分相卡接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主支撑架(9)为“几”字形的支撑架。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述作动器(2)安装在一个垂直设置的作动器固定支架(8)的侧壁上；

所述主支撑架(9)和作动器固定支架(8)设置在一个工作台(12)的顶部。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述作动器(2)为液压作动器，所述液压作动器与一个液压源相连接。

8.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述扭矩传递结构具体包括传动轴(4)、上圆柱滚子锥轴承(41)和下圆柱滚子锥轴承(42)；

所述传动轴(4)垂直放置，所述上圆柱滚子锥轴承(41)和下圆柱滚子锥轴承(42)分别套在所述传动轴(4)的上下两端；

所述传动轴(4)的上部贯穿所述上圆柱滚子锥轴承(41)、一个轴承压板(40)中心位置的第二中心孔(400)后与所述圆盘(10)中心位置的第一中心孔(100)相固定连接，所述传动轴(4)的下部贯穿所述下圆柱滚子锥轴承(42)后与所述布带固定转接块(5)顶部中心位置的第三中心孔(500)相固定连接；

所述轴承压板(40)的底部与所述主支撑架(9)的顶部固定连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述上圆柱滚子锥轴承(41)和下圆柱滚子锥轴承(42)的形状、大小，与所述主支撑架(9)顶部的通孔(90)的形状、大小相对应匹配。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动脚限位器(1)的下部贯穿插入有一根托杆(7)；

所述主支撑架(9)的左侧内壁和右侧内壁在与所述托杆(7)相对应的位置分别开有一条托杆卡紧槽(91)，所述托杆(7)的左右两端分别与所述两个托杆卡紧槽(91)相螺纹固定连接。