[实用新型]一种微浮动的上料抓取机构有效
| 申请号： | 201721844121.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643168U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 真空吸盘 浮动平台 吸盘 本实用新型 固定底板 抓取机构 浮动 不直接接触 非工作状态 充分接触 使用寿命 贴合度 柱顶部 时长 受力 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种微浮动的上料抓取机构，其特征是：包括真空吸盘（1）、上料柱（2）、浮动平台（3）和固定底板（4）；所述固定底板（4）上设有浮动平台（3），浮动平台（3）上设有上料柱（2），上料柱（2）顶部上方设有真空吸盘（1）；所述真空吸盘（1）与上料柱（2）在非工作状态不直接接触。
2.如权利要求1所述微浮动的上料抓取机构，其特征是：所述浮动平台（3）包括平台（31）、弹簧（32）和等高螺丝（33）；所述平台（31）上固定有若干个等高螺丝（33），所述等高螺丝（33）上均套有弹簧（32），等高螺丝（33）的底部固定于固定底板（4）上。
3.如权利要求1所述微浮动的上料抓取机构，其特征是：还包括转轴（5）和导向轴套（6）；所述上料柱（2）与转轴（5）连接，转轴（5）与穿透固定底板（4）的导向轴套（6）连接。
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