[实用新型]一种同步带XY轴机械手臂

权利要求书

1.一种同步带XY轴机械手臂，其特征是：包括安装基座（1）、底板（2）、同步带平移机构（3）、丝杆平移机构（4）和气动夹爪（5）；所述安装基座（1）上固定底板（2），底板（2）上设置同步带平移机构（3），同步带平移机构（3）与丝杆平移机构（4）配合连接，丝杆平移机构（4）下端连接气动夹爪（5）。

2.如权利要求1所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述同步带平移机构（3）包括第一导轨（31）、第二导轨（32）、第一同步带轮（33）、第二同步带轮（34）、同步带（35）、第一滑块（36）、第二滑块（37）和驱动滑块（38）；

所述底板（2）上方和下方设有第一导轨（31）和第二导轨（32），底板（2）两侧设有第一同步带轮（33）和第二同步带轮（34）；所述同步带（35）设置于第一同步带轮（33）和第二同步带轮（34）上；

所述第一导轨（31）上设有第一滑块（36），第二导轨（32）上设有第二滑块（37），第一滑块（36）与驱动滑块（38）连接，驱动滑块（38）与同步带（35）连接。

3.如权利要求1所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述丝杆平移机构（4）包括平移底板（41）、电机（42）、丝杆（43）、轴承（44）、第三导轨（45）、第四导轨（46）和滑台（47）；

所述平移底板（41）两侧分别设有第三导轨（45）和第四导轨（46），平移底板（41）上端设有电机（42），电机（42）通过气缸固定板固定于平移底板（41）上方；所述电机（42）的驱动轴与丝杆（43）连接，丝杆（43）上端与轴承（44）配合连接，轴承（44）固定于平移底板（41）上；所述滑台（47）两端与第三导轨（45）和第四导轨（46）滑动连接，滑台（47）中部与丝杆（43）螺纹连接；所述滑台（47）下方连接气动夹爪（5）。

4.如权利要求3所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述滑台（47）中部设有螺纹孔，丝杆（43）与滑台（47）上的螺纹孔螺纹连接。

5.如权利要求2所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：所述第一导轨（31）和第二导轨（32）分别与平移底板（41）固定连接。

6.如权利要求2所述同步带XY轴机械手臂，其特征是：还包括同步带轮电机（6），同步带轮电机（6）与第二同步带轮（34）连接，通过同步带轮电机（6）驱动同步带（35），从而驱动丝杆平移机构（4）。