[实用新型]一种机械爪结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于安装支架的卡紧爪、驱动两个卡紧爪转动的驱动机构，两个卡紧爪转动以相对张开或合拢，两个卡紧爪相对合拢时形成能够卡紧酒瓶瓶颈的卡接部，驱动机构为安装于卡紧爪上的舵机，舵机的输出轴连接于卡紧爪的转轴，两个卡紧爪的端部均设有齿轮，两个卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组啮合传动。本实用新型的有益效果为：可以稳定地卡紧红酒瓶瓶颈，再配合开启红酒瓶塞的启塞结构即可自动完成开启红酒的作业，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械爪结构。

背景技术

机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，市面上存在一种用于酒店开红酒的机器人，但存在以下缺点：

1、体积过大，现在目前市场上早已经流行随身携带的电动启瓶器，完全没有必要使用这种体积庞大的开酒机器人；

2、价格昂贵，由于体积大会使加工工艺变复杂，材料及标准件成本高，从而导致机器人整体价格上升，相对于市场上低价的开瓶器来说没有应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械爪结构，其用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，能够卡紧所述红酒瓶塞瓶颈，再配合开启红酒瓶塞的启塞结构能够安装于机器人上用于开启红酒瓶塞。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机械爪结构，用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的卡紧爪、驱动两个所述卡紧爪转动的驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对张开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时两个所述卡紧爪之间形成能够卡紧酒瓶瓶颈的卡接部；所述驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于安装于其上的所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的端部均设有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。

作为优选方案，所述齿轮组包括两个齿轮。

作为优选方案，所述齿轮组的两个所述齿轮的直径相等。

作为优选方案，两个所述卡紧爪相对的一侧上开设有圆弧形的凹槽，两个所述卡紧爪相对合拢时两个所述凹槽构成圆形状的所述卡接部。

作为优选方案，两个所述卡紧爪的转轴平行。

作为优选方案，所述卡接部的中心轴与所述卡紧爪的转轴垂直。

作为优选方案，所述卡接部的内侧设置有橡胶垫。

本实用新型提供一种机械爪结构，包括两个可转动连接于安装支架上的两个卡紧爪，利用舵机驱动其中一个卡紧爪转动，两个所述卡紧爪之间通过齿轮组啮合传动，舵机带动两个所述卡紧爪转动以相对张开或合拢，当合拢时能够卡紧酒瓶瓶颈，再配合开启红酒瓶塞的启塞结构即可完成启塞的作业，结构简单且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种机械爪结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种机械爪结构应用于启塞结构的示意图；

图中，10、安装支架；20、卡紧爪；21、卡接部；211、凹槽； 30、驱动机构；31、舵机；32、齿轮组；40、橡胶垫；50、启塞结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。