[实用新型]双足行走装置

权利要求书

1.双足行走装置，包括机身架，其特征在于机身架上设置有横向电机，横向电机的输出轴上设置有主动同步轮，主动同步轮通过主同步带与主动同步轮上方的从动同步轮相连，从动同步轮设置在从动同步轮轴上，从动同步轮轴通过轴承与机身架相连，从动轮轴端部穿出机身架并轴接上腿部臂曲折连杆一端，上腿部臂曲折连杆另一端设置有滑动销轴，滑动销轴设置在滑套结构的上腿部臂内侧外壁的竖向滑道内；

从动同步轮轴上设置有传动轮，传动轮通过辅同步带与传动轮上方的从动轮相连，从动轮设置在从动轮轴上，从动轮轴通过轴承与机身架相连，从动轮轴端部穿出机身架并连接有上支臂偏心轮，上支臂偏心轮通过偏心轮连接臂与上支臂偏心轮下方的上腿部臂内的滑块相连，滑块后端设置有向后凸出的后连接块，后连接块后端从上腿部臂上的竖向开口穿出并通过销轴与曲折动作连杆上端相连，曲折动作连杆下端轴接横向连接板后端，横向连接板前端与小腿臂杆上部相连，小腿臂杆上端轴接竖向连接板下端，竖向连接板上端与上腿部臂下端相连；小腿臂杆下端设置有脚部框架；

所述上腿部臂曲折连杆、滑动销轴、上腿部臂、传动轮、辅同步带、从动轮、上支臂偏心轮、偏心轮连接臂、滑块、曲折动作连杆、小腿臂杆、脚部框架的组合为两组，设置在机身架两侧。

2.根据权利要求1所述双足行走装置包括机身架，其特征在于所述主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径，传动轮的直径小于从动轮的直径。

3.根据权利要求1所述双足行走装置包括机身架，其特征在于所述横向电机的输出轴外端通过输出轴支座与机身架相连。

4.根据权利要求1所述双足行走装置包括机身架，其特征在于所述偏心轮连接臂两端分别通过销轴与偏心轮和滑块相连。

5.根据权利要求1所述双足行走装置包括机身架，其特征在于所述机身架的横截面为冂字形，所述横向电机设置在机身架内一侧，机身架内另一侧设置有电池，电池通过导线与电机的电源端相连，导线外侧套有电路接线套。

6.根据权利要求1所述双足行走装置包括机身架，其特征在于所述脚部框架包括底板，底板前端为向上折弯结构，底板后部两侧向外延伸后在向上、内侧延伸形成梯形连接框，梯形连接框上端与小腿臂杆下端相连。