[实用新型]用于智能电表的自动上铅封设备

权利要求书

1.一种用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于，它包括：

振动料盘(1)，所述振动料盘(1)的出料口连接有用于输送铅封的输送槽(11)；

传送台(2)，所述传送台(2)上设置用于传送智能电表的传送带(3)；

用于将铅封从输送槽(11)的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；

用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台(2)上；

用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台(2)的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；

用于探测智能电表的光纤传感器(4)，在传送台(2)的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器(4)；

控制器，光纤传感器(4)和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器(4)发出的到达信号后控制与该光纤传感器(4)相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。

2.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述挡停装置包括挡停板(51)和挡停板驱动装置，所述挡停板(51)连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板(51)与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。

3.根据权利要求2所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸(52)，所述挡停板驱动气缸(52)的信号输入端和控制器相连。

4.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置(6)，所述传送台(2)上设置有螺丝检测支架(21)，所述CCD检测装置(6)安装在螺丝检测支架(21)上，所述CCD检测装置(6)的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置(6)检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置(6)向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。

5.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头(71)和用于带动吸笔头移动的机械臂(72)，所述吸笔头(71)安装在机械臂(72)上，所述机械臂(72)的信号输入端和控制器相连。

6.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述压铅封装置包括压板(81)和压板驱动装置，所述传送台(2)上安装有压铅封支架(22)，所述压板驱动装置连接在压铅封支架(22)上，所述压板(81)连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板(81)下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。

7.根据权利要求6所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述压板驱动装置为压板驱动气缸(82)，所述压板驱动气缸(82)的信号输入端和控制器相连。