[实用新型]一种视觉识别印刷装置有效
| 申请号： | 201721844872.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207697257U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汤云逸;沈锦强 | 申请（专利权）人： | 上海瑞姿包装材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F33/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹手 工位 印刷机构 固定板 本实用新型 传送电机 视觉识别 印刷装置 找正机构 抓取机构 印刷 固定板连接 印刷头单元 第一容器 滑台单元 水平固定 往返运动 旋转电机 自动印刷 油墨 找正 紧凑 自动化 | ||
1.一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14)，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上，所述的夹手固定板(14)连接传送电机，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的工位识别单元包括相机(2)和与相机连接的CPU处理器，待印刷容器上贴有标签，所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台，其中一个容器固定台设有步进电机(4)，另一个容器固定台设有气缸(1)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的油墨滑台单元包括油墨滑台(10)和油墨纸支架(11)，所述的油墨滑台还配有油墨台滑杆。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的印刷头单元包括印刷头本体(7)、印刷压头(8)和印刷滑台(9)，所述的印刷头本体连接于印刷压头底部，所述的印刷滑台还配有印刷滑杆，所述的印刷压头内设有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括输出传送带，所述的输出传送带设置于夹手固定板旁侧。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括外部控制台，所述的外部控制台分别连接抓取机构、工位找正机构和印刷机构。
7.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置还包括第二容器水平固定单元，所述的第二容器水平固定单元与第一容器水平固定单元平行设置，所述的第二容器水平固定单元位于印刷机构下方，所述的第二容器水平固定单元结构与第一容器水平固定单元相同。
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