[实用新型]光电探测器对管座的自动插装装置

权利要求书

1.一种光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：包括支撑平台、对插接装置、用于对发射二极管进行换向且传输发射二极管至所述对插接装置处的左送检装置、用于对接收二极管进行换向且传输接收二极管至所述对插接装置处的右送检装置以及用于传输座体至所述对插接装置处的移载装置，所述对插接装置设于所述支撑平台上，所述左送检装置和所述右送检装置并排设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的一侧，所述移载装置设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的另一侧。

2.根据权利要求1所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述左送检装置包括左支架、第一上传输机构、第一下传输机构以及左气缸，所述左支架设于所述支撑平台上，所述第一上传输机构置于所述左支架上，所述第一下传输机构位于所述第一上传输机构的正下方，所述第一上传输机构包括第一伸缩气缸以及多个第一上卡爪，所述左气缸侧立于所述第一上传输机构的一侧且所述左气缸的输出轴连接于所述第一伸缩气缸以使所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动，各所述第一上卡爪沿传输方向依次并列设于所述第一伸缩气缸上，并且，各所述第一上卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一下传输机构包括第二伸缩气缸、多个第一下卡爪以及用于检测发射二极管正负极且对发射二极管安装方向进行换向的第一转向组件，各所述第一下卡爪沿传输方向依次并列设于所述第二伸缩气缸上，所述第一转向组件位于相邻两所述第一下卡爪之间，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪分别对应一所述第一上卡爪，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合。

3.根据权利要求2所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述第一转向组件包括第一检测夹头、第一电机以及第一控制器，所述第一检测夹头枢接于所述第一电机的输出轴上，所述第一检测夹头和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一转向夹头和所述第一电机均与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器控制所述第一电机带动所述第一检测夹头开合，以及带动所述第一检测夹头绕轴线转动。

4.根据权利要求2所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述光电探测器对管座的自动插装装置还包括用于输出来料发射二极管的第一输出装置，所述第一输出装置包括第一振动盘以及第一送料导轨，所述第一送料导轨的一端连通于所述第一振动盘的出料口，所述第一送料导轨的另一端延伸至所述第一上卡爪处。

5.根据权利要求3所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述右送检装置包括右支架、第二上传输机构、第二下传输机构以及右气缸，所述右支架设于所述支撑平台上，所述第二上传输机构置于所述右支架上，所述第二下传输机构位于所述第二上传输机构的正下方，所述第二上传输机构包括第三伸缩气缸以及多个第二上卡爪，所述右气缸侧立于所述第二上传输机构的一侧且所述右气缸的输出轴连接于所述第三伸缩气缸以使所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动，各所述第二上卡爪沿传输方向依次并列设于所述第三伸缩气缸上，并且，各所述第二上卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第二下传输机构包括第四伸缩气缸、多个第二下卡爪以及用于检测接收二极管正负极且对接收二极管传输方向进行换向的第二转向组件，各所述第二下卡爪沿传输方向依次并列设于所述第四伸缩气缸上，所述第二转向组件位于相邻两所述第二下卡爪之间，所述第二转向组件和各所述第二下卡爪分别对应一所述第二上卡爪，所述第二转向组件和各所述第二下卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合。

6.根据权利要求5所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述第二转向组件包括第二检测夹头、第二电机以及第二控制器，所述第一检测夹头枢接于所述第二电机的输出轴上，所述第二检测夹头和各所述第二下卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第二转向夹头和所述第二电机均与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器控制所述第二电机带动所述第二检测夹头开合，以及带动所述第二检测夹头绕轴线转动。