[实用新型]一种智能三维焊接点胶一体装置

说明书

本实用新型公开了一种智能三维焊接点胶一体装置，包括运动主体、上位移传感器、伺服电机旋转机构，运动主体固定在地面上，运动主体上端部设置有上位移传感器，上位移传感器下部设置有伺服电机旋转机构，伺服电机旋转机构前端设置有夹持头，伺服电机旋转机构前端设置有物件治具，物件治具后侧设置有旋转轴承，旋转轴承后侧设置有下位移传感器，下位移传感器两侧设置有旋转轴固定板一和旋转轴固定板二，下位移传感器后侧设置有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有伺服电机。有益效果在于：通过设置伺服电机，使得装置可以对工件进行自动夹紧；通过设置上位移传感器和下位移传感器，使得装置可以自动获取待加工工件的位置。

技术领域

本实用新型涉及智能加工领域，具体涉及一种智能三维焊接点胶一体装置。

背景技术

智能三维点胶(焊接)装置适用于现有点胶以及焊接工艺制成。现在的点胶设备以及焊接设备对于需要做三维运动点胶以及焊接有一定的限制性，只能做到针对产品专用设备或者是专用软件，而且在编译程序以及调试时会花费大量的人力物力去作验证。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能三维焊接点胶一体装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能三维焊接点胶一体装置，包括运动主体、上位移传感器、伺服电机旋转机构，所述运动主体固定在地面上，所述运动主体上端部设置有所述上位移传感器，所述上位移传感器下部设置有所述伺服电机旋转机构，所述伺服电机旋转机构前端设置有夹持头，所述伺服电机旋转机构前端设置有物件治具，所述物件治具后侧设置有旋转轴承，所述旋转轴承后侧设置有下位移传感器，所述下位移传感器两侧设置有旋转轴固定板一和旋转轴固定板二，所述下位移传感器后侧设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机前端安装有伺服电机固定板。

上述结构中，通过所述伺服电机、所述旋转轴及所述物件治具固定待加工件，所述运动主体带动所述上位移传感器，沿X 轴方向首先移动，触碰物件的第一边缘以及同一方向的第二边缘，系统自动计算物体X轴两边缘的距离以及高度差，同样方法获得Y轴两边缘的距离以及高度差，从而实现工件加工。

为了进一步提高其使用效果，所述上位移传感器通过安装卡头固定在所述运动主体上，所述物件治具与所述夹持头通过螺栓相连接，所述旋转轴固定板一和所述旋转轴固定板二通过限位板和卡装螺栓固定在所述旋转轴两侧，并将所述下位移传感器固定，所述伺服电机与所述伺服电机固定板通过螺栓相连接。

为了进一步提高其使用效果，所述物件治具中心设置有与所述旋转轴承尺寸一样的孔，所述旋转轴承可以在孔内前后移动。

为了进一步提高其使用效果，所述旋转轴为阶梯轴，且在所述旋转轴承后侧设置有限位轴肩，所述旋转轴与所述联轴器为过盈连接，所述联轴器与所述伺服电机的输出轴通过连接键相连接。

为了进一步提高其使用效果，所述伺服电机与所述运动主体上的控制器电连接。

有益效果在于：通过设置所述伺服电机，使得装置可以对工件进行自动夹紧；通过设置所述上位移传感器和所述下位移传感器，使得装置可以自动获取待加工工件的位置。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能三维焊接点胶一体装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能三维焊接点胶一体装置的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、上位移传感器；2、伺服电机旋转机构；201、伺服电机；202、伺服电机固定板；203、旋转轴；204、旋转轴固定板一；205、旋转轴承；206、物件治具；207、演示物件；208、下位移传感器；209、旋转轴固定板二；210、联轴器；3、夹持头；4、运动主体。