[实用新型]一种玻璃瓶夹手装置有效
| 申请号： | 201721846111.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207696545U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汤云逸;沈锦强 | 申请（专利权）人： | 上海瑞姿包装材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 固定杆 转臂 旋转气缸 橡胶套 本实用新型 固定螺钉 夹手装置 玻璃瓶 转轴 侧面设置 夹持工件 螺钉固定 出气口 铰接处 圆弧状 夹持 铰接 进气 可视 嵌设 稳固 灵活 | ||
1.一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的装置包括夹爪(4)、夹爪固定杆(3)、转臂(2)和支座(1)，所述的装置包括两个夹爪固定杆，每个夹爪固定杆上固定连接多个夹爪，所述的夹爪固定杆通过转臂与支座铰接，铰接处设置转轴(7)，所述的支座内设有旋转气缸，所述的旋转气缸分别连接两处转轴。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的夹爪固定杆内侧和外侧分别设置两条沟槽，所述的夹爪和转臂分别通过固定螺钉与夹爪固定杆连接，所述的固定螺钉端部嵌设于沟槽内。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的夹爪内侧设置橡胶套(5)，所述的橡胶套为圆弧状，所述的橡胶套通过螺钉固定于夹爪上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的橡胶套内侧设置点状突起。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的夹爪根部为直角状，与夹爪固定杆外侧贴合。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的转臂与夹爪固定杆连接端为直角状，与夹爪固定杆外侧贴合。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的支座与转臂连接处设置凹槽，所述的转臂一端嵌设于凹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的支座侧面设置旋转气缸进气口和旋转气缸出气口。
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