[实用新型]抓瓶机构及药品生产设备

说明书

本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本实用新型利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。

技术领域

本实用新型涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种抓瓶机构及药品生产设备。

背景技术

在食品药品生产或包装行业中，经常需要使用从一个区域抓取出瓶子，然后移动到另一个区域将瓶子放置到另一个区域。举例来说，将饮用水瓶从输瓶线抓取后装入纸箱，在这个过程中需要使用一些能够与饮用水瓶相匹配的抓瓶机构来实现稳定的抓瓶和放瓶动作。

目前已有多种抓瓶机构的结构形式，例如采用压缩空气注入气囊的方式来紧包住部分瓶体来实现抓瓶动作，或者采用类似于钳子的抓瓶机械手的抓瓶结构对瓶体的两侧施以挤压力来实现抓瓶动作，又或者利用设置在瓶体顶部的负压机构吸取瓶体来实现抓瓶动作等。但这些已有的抓瓶机构均存在着一定的缺陷。

对于采用包瓶或吸瓶的抓瓶机构，其抓瓶头只能抓取重量较轻的瓶子，对于自重较大的瓶子或者盛有较重物料的瓶子来说，存在一定抓取失败的可能，降低了使用可靠性。如果增加所用到的正压或负压，则又会增加系统的耗能。另外，对于瓶盖不是严格密闭的瓶体来说，负压吸瓶方式也难以应用。对于钳式抓瓶机构来说，其由于其在抓瓶和放瓶时存在张开的动作，对于多个瓶体同时抓放的场合，为了避免相邻抓瓶机械手之间的抓瓶动作发生干涉，需要设计整体尺寸较大的抓瓶机构，导致使用这种抓瓶机构的设备尺寸更加庞大，占用更多空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种抓瓶机构及药品生产设备，能够提高瓶体抓取动作的可靠性，同时降低抓瓶机构的空间占用。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓瓶机构，包括：座体和可操作地连接在所述座体上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体转动，以使所述支撑部在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。

进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括至少三个所述抓取杆。

进一步地，至少三个所述抓取杆上设置的所述支撑部中的至少部分能够在所述第一位置形成对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用，并在所述第二位置均解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑作用。

进一步地，围成瓶体的容置空间的相邻抓取杆包括四个所述抓取杆。

进一步地，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凸缘，所述支撑部包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部随所述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凸缘的下方，对所述凸缘形成支撑，在所述支撑部随所述抓取杆向所述第二位置转动时，所述凸起结构离开所述凸缘的下方。

进一步地，所述瓶体的外部轮廓设有离散或连续的凹槽，所述支撑部包括相对于所述抓取杆的外表面的凸起结构，在所述支撑部随所述抓取杆转动到所述第一位置时，所述凸起结构从侧方进入所述凹槽，对所述凹槽形成支撑，在所述支撑部随所述抓取杆向所述第二位置转动时，所述凸起结构离开所述凹槽。

进一步地，在所述支撑部处于所述第一位置的状态下，所述凸起结构指向所述瓶体；在所述支撑部处于所述第二位置的状态下，所述凸起结构与所述瓶体上对应位置的切线方向一致。