[实用新型]一种拆装夹具一体机有效
申请号: | 201721846294.5 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207748524U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;刘云震;江坤;彭仕俊;吴金海 | 申请(专利权)人: | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G23/22;B65G37/00 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 熟料 中转组件 生料 传输定位 治具 上下料 料盘 载具 本实用新型 进料输送线 拆装夹具 上盖组件 上料组件 下料组件 输送线 一体机 输出端连接 自动上下料 自动拆卸 自动循环 组件包括 输入端 上盖 | ||
1.一种拆装夹具一体机,其特征在于:其位于进料输送线的输入端或一侧,其包括料盘上下料组件、熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件、治具传输定位组件,所述料盘上下料组件位于所述熟料下料组件、生料上料组件、熟料中转组件、生料中转组件的下方;所述熟料中转组件、生料中转组件位于料盘上下料组件与治具传输定位组件之间;所述进料输送线与治具传输定位组件的输出端连接;所述治具传输定位组件包括载具输送线,所述载具输送线的上方从一侧到另一侧依次设有拆上盖组件、取熟料组件、放生料组件、合上盖组件。
2.根据权利要求1所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述载具输送线的一侧平行设有上盖输送线,所述载具输送线、上盖输送线的一端设有熟料载具输送装置,所述熟料载具输送装置与载具输送线连接,装有熟料的载具从所述熟料载具输送装置输送到载具输送线上,所述取熟料组件还位于熟料中转组件的上方,所述放生料组件还位于生料中转组件的上方。
3.根据权利要求2所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述料盘上下料组件包括位于两侧的生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置,所述熟料下料组件位于熟料料盘下料装置和熟料中转组件的上方,所述生料上料组件位于生料料盘上料装置和生料中转组件的上方。
4.根据权利要求3所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述料盘上下料组件包括操作台,所述操作台上设有支撑架,所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置位于操作台的两侧并位于支撑架的中部,所述生料料盘上料装置的上部和熟料料盘下料装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有输送机构,前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构,所述水平驱动机构驱动输送机构向中间或外侧移动;所述生料料盘上料装置包括上料平台、上料升降驱动机构,生料料盘放置在上料平台上,所述上料平台与上料升降驱动机构连接,所述上料升降驱动机构驱动上料平台向上移动到输送机构的上方,取走生料后,所述支撑架的前后两侧水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的中间移动,生料料盘落在输送机构上,移动到熟料料盘下料装置的输送机构上;所述熟料料盘下料装置包括下料平台、下料升降驱动机构, 所述下料平台与熟料料盘升降驱动机构连接,料盘从生料料盘上料装置在生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构的驱动下移动到下料平台的上方,在支撑架位于熟料料盘下料装置的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的外侧移动,料盘落在下料平台上,待料盘内装好物料后,所述熟料料盘升降驱动机构驱动下料平台向下移动。
5.根据权利要求2所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述熟料中转组件和生料中转组件均包括支撑座和上支架,所述上支架通过水平驱动机构与支撑座连接,所述上支架上设有第一料盘和第二料盘,所述第一料盘与上支架固定连接,所述第二料盘通过变距驱动机构与上支架活动连接,所述变距驱动机构驱动第二料盘在上支架上移动,从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。
6.根据权利要求5所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述变距驱动机构包括水平移动气缸,所述水平移动气缸驱动第二料盘水平移动,从而实现第二料盘与第一料盘之间的距离的变化。
7.根据权利要求5所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述生料中转组件上设有生料翻转组件。
8.根据权利要求1所述的一种拆装夹具一体机,其特征在于:所述熟料下料组件和生料上料组件均包括吸取构件和机架,所述吸取构件通过旋转驱动构件与机架连接。
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