[实用新型]一种活体蟹类智能分选系统

说明书

本实用新型公开了一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将蟹类的重量分别并通过显示器显示。本实用新型的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率。

技术领域

本发明涉及自动设备领域，特别涉及活体蟹类智能分选系统。

背景技术

分选是水产品流通中的一个关键环节，需要按照重量对水产品进行归类，根据市场要求分成不同的等次。对活体水产品的分选要求很高，目前大多数以人工方式进行，效率低。市场上的分选设备，在精准度、效率、损伤等指标方面，难以满足活体分选的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种活体蟹类智能分选系统及方法，该分选方法可以提高分选效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统获得重量值，根据预设的重量区间将蟹类按照重量分类并通过显示器显示。

所述的称重装置包括盒式称重托盘、称重传感器，所述的称重传感器用于检测盒式称重托盘中蟹类的重量信号。

所述的传送装置包括传动链、主动轮、翻板组件、从动轮、步进电机，所述的步进电机带动主动轮转动，所述的主动轮通过驱动链带动从动轮转动，所述的从动轮带动传动链转动，所述的传动链上设置多个翻板组件，每个翻板组件上设置称重装置。

所述的显示器设置在称重装置上。

所述的控制系统包括AD转换模块、DSP处理器、单片机，称重装置称量的蟹类数据经AD转换模块后送入到DSP处理器中，DSP处理器采用动态重量检测算法对传来的重量采样信号进行处理，以获取准确的重量值，根据预设的重量区间对蟹类进行分类，并发出信号至单片机，所述的单片机连接设置在称重装置上的显示器，通过显示器显示称重装置内的蟹类的分类信息及分类信息。

所述的DSP处理器与上位机连接，用于上传称重结果、分类结果等数据。该系统还包括执行装置、收集装置，所述的执行装置、收集装置分别对称分布在传送装置两侧。

所述的执行装置为设置在机架上的电动缸，所述的收集装置包括收集框、滑道、设置在滑道顶端的光电传感器，所述的步进电机上设置电机编码器，所述的电机编码器、光电传感器均与单片机连接，所述的单片机根据电机编码器和光电传感器检测的数据判断收集装置的滑道对准称重托盘时，控制步进电机停止转动，并根据此时蟹类重量判断蟹类是否应该放入该收集装置中，单片机通过电动缸推动称重托盘向收集装置一侧翻转，称重托盘底部通过旋转关节与传动链连接同时称重托盘底部通过回位弹簧与传动链连接，在电动缸推动翻转后，蟹类通过滑道进入收集框，电动缸收缩后，称重托盘在回位弹簧作用下回位。

本发明的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率；通过DSP控制器对重量信号进行处理，能获得准确的重量值及分类信息，消除噪声干扰，提高分选精度；称重装置上显示器能实时显示蟹类的信息，同时将数据上传至上位机，便于数据的存储和分析。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明控制系统结构原理图；

图2为本发明称重装置结构原理图；

图3为本发明传送装置侧视图；