[实用新型]一种可穿戴设备及定位系统

说明书

本实用新型提供一种可穿戴设备及定位系统。可穿戴设备包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；定位模块、传感器和第一通信模块分别与微处理器连接；定位模块、传感器通过微处理器分别和第一通信模块连接；定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统。可穿戴设备在实时测量人体体征数据的同时实现了可穿戴设备在室外、室内有可见光环境下及室内无可见光三种情况自由切换的定位，提供由全方位的定位服务，增强产品的受益对象和推广应用范围。

技术领域

本实用新型属于智能电子设备领域，尤其涉及一种可穿戴设备及定位系统。

背景技术

位置服务又称定位服务，是一种利用移动设备的特点，运用各种定位技术获取使用者当前所在的地理位置数据，进而向用户提供以地理位置为基础的各种信息服务。目前，随着智能科技的飞速发展，位置作为智能信息的一个入口，位置服务越来越多的融入到我们生活的方方面面。

目前，位置服务主要包括卫星定位、可见光通信定位(简称VLC)和惯性导航定位。卫星定位的具有精度高、速度快的特点，但是由于卫星信号在室内衰减太大，使得GPS、北斗等卫星定位系统在室内环境无法使用。惯性导航定位是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，但是存在着定位误差随时间而增大，长期精度差。可见光通信是以可见光照明作为信息载体的新型无线光通信方式，主要利用半导体发光二极管所具有的高速响应特性，同时实现通信和照明的双重功能。基于VLC的LED可见光定位技术，借助无处不在的可见光照明，以一种信息容量大、部署灵活、维护方便、安全保密且价廉物美的照明技术，为无线大数据接入、无线导览，特别是对电磁辐射有严格限制的场所，提供一种灵活方便的室内定位解决方案，弥补现有的室内定位技术构成复杂、存在电磁污染和易受干扰等不足，解决室内“在哪里”、“去哪里”和“怎么去”的问题。

目前市场上现有可穿戴设备的定位方式单一，由于目前对位置服务越来越多的需求，应用位置服务的场景越来与复杂，只有单一定位方式的可穿戴设备的应用范围越来越受到限制，这给用户带来了不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了提高可穿戴设备的应用场景范围，本实用新型提供一种可穿戴设备及定位系统。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种可穿戴设备，包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；所述定位模块、所述传感器和所述第一通信模块分别与所述微处理器连接；所述定位模块、所述传感器通过所述微处理器分别和所述第一通信模块连接；所述定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统；其中，当所述可穿戴设备位于室外时，所述微处理器通过所述卫星定位系统进行实时定位，当所述可穿戴设备处于室内时，所述微处理器通过所述可见光定位系统进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，所述微处理器通过惯性导航系统进行实时定位。

进一步的，所述可见光定位系统包括：用于对室内可见光进行光学处理的光学系统、用于将所述光学系统处理后的光信号转换为电信号的光电转换模块和用于对所述光电转换模块转换的电信号进行定位处理的定位装置；所述光学系统、所述光电转换模块和所述定位装置依次连接，所述定位装置连接所述微处理器。

进一步的，所述卫星定位系统为基于GPS和/或北斗定位的系统。

进一步的，所述惯性导航装置包括电子陀螺仪；所述电子陀螺仪实时测量所述可穿戴设备本体的姿态数据。