[实用新型]航天线缆弯曲力矩测试装置

权利要求书

1.航天线缆弯曲力矩测试装置，其特征在于：装置包括测试台、测控箱、温控箱和工控机；测控箱与测试台之间通过控制电缆和采集电缆连接，工控机与测控箱之间通过网线连接，温控箱与测试台之间通过控制电缆和采集电缆连接；温控箱控制测试台内的电器元器件在正常工作温度下工作，待测测试航天线缆安装在测试台上，工控机通过网线将测试指令发送至测控箱，由测控箱控制测试台控制航天线缆旋转并测试航天线缆的扭矩信号，扭矩信号及旋转角度信息输出至测控箱，由测控箱放大、模数转换后输出至工控机，所述的测试台放置在航天线缆应用的空间环境对应的真空及低温环境中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的测试台包括步进电机、编码器、扭矩传感器、测试轴棒、线缆压棒以及加热膜、温度传感器；待测试航天线缆一端装卡在测试轴棒上，步进电机的输出轴通过减速器连接线缆压棒，线缆压棒在步进电机的驱动下绕测试轴棒旋转并将待测试航天线缆压弯贴合在测试轴棒外表面上，旋转的角度通过编码器测量，测试轴棒与扭矩传感器刚性连接，线缆弯曲产生的扭矩通过轴棒传递给扭矩传感器；步进电机、编码器、扭矩传感器分别通过加热膜包覆，温度传感器安装在加热膜上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的测试轴棒上设置沟槽，线缆压棒将待测试航天线缆沿着沟槽压弯。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的沟槽为沿测试轴棒外表面的360度沟槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述沟槽外缘所在平面与测试轴棒的轴线之间的夹角为88-92度。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的测控箱包括多功能采集卡、电机驱动器、信号放大器以及直流电源、网络接口；电机驱动器、多功能采集卡以及信号放大器分别由不同电压的直流电源供电；

多功能采集卡将工控机输入的测试指令转换成脉冲信号给电机驱动器，电机驱动器输出信号驱动步进电机运行；

扭矩信号先经过信号放大器进行放大，多功能采集卡对放大的扭矩信号以及编码器的角度信号进行模数转换，转换后的信号通过网络接口传输至工控机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：测控箱与工控机做成一体结构，在测控箱上设置VGA和USB接口，该VGA和USB接口与工控机的VGA和USB接口分别通过信号线串接。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的温控箱包括PID调节器、三个固态继电器、三个数显仪表以及为上述各部件供电的电源；

三个数显仪表分别与安装在步进电机、编码器、扭矩传感器加热膜上的温度传感器连接，温度传感器敏感的温度通过数显仪表显示传输至PID调节器，PID调节器的三路输出分别连接三个固态继电器，通过固态继电器的接通控制电源为包覆在步进电机、编码器、扭矩传感器上的对应加热膜供电。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述的PID调节器采用TOHO公司的TTM009PID自整定调节器。