[实用新型]一种用于吸拧螺丝的吸拧机构及螺丝机

权利要求书

1.一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：包括支撑座、第一驱动机构和批头，所述支撑座上安装有用于吸附螺丝的吸嘴，所述吸嘴与批头同轴设置，所述第一驱动机构通过连接杆与批头连接，并驱动批头伸缩穿过吸嘴以及驱动批头转动拧紧螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：还包括第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑座上，所述第二驱动机构与支撑座连接并带动支撑座上下移动调整位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述支撑座的侧面设有挡块，所述挡块的下方设有缓冲垫，第二驱动机构带动支撑座下行使得挡块顶住缓冲垫，并通过缓冲垫缓冲支撑座的下行冲击力。

4.根据权利要求2所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述连接杆的侧面设有导向槽，所述批头上设有与导向槽配合的限位件。

6.根据权利要求1所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述吸嘴为气动吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述吸嘴的吸口形状与螺丝端头形状相配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于吸拧螺丝的吸拧机构，其特征在于：所述吸嘴的吸口向内凹设有限位部，所述吸口的轮廓大于螺丝端头的轮廓，所述限位部的轮廓小于螺丝端头的轮廓。

9.一种螺丝机，其特征在于：包括连接底板，所述连接底板上至少安装有一组如权利要求1至5任一项所述的吸拧机构。

10.根据权利要求9所述一种螺丝机，其特征在于：所述吸拧机构的组数为两组，两组吸拧机构安装在连接底板上，且平行设置。