[实用新型]一种带有微波养护功能的混凝土3D打印设备有效
| 申请号： | 201721848638.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207724527U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 袁勇;陶亚欣;姜伟;姚旭朋;王孝云 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混凝土 微波养护 打印模块 打印 本实用新型 打印设备 打印过程 工作指令 凝结硬化 同步移动 微波加热 控制器 成型 | ||
1.一种带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，包括：
混凝土打印模块，用以实现混凝土3D打印；
其特征在于，还包括：
微波养护模块，与所述混凝土打印模块同步移动，用以对3D打印混凝土实现微波养护；
控制器(11)，分别连接所述混凝土打印模块和微波养护模块，用以提供工作指令。
2.根据权利要求1所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述混凝土打印模块包括打印喷头(1)、第一机械手臂(2)、第一底座(3)、第一定位器(4)和供料机构(5)，所述打印喷头(1)连接于第一机械手臂(2)上，所述第一机械手臂(2)设置于第一底座(3)上，所述第一定位器(4)与第一底座(3)连接，所述供料机构(5)与打印喷头(1)连接，所述第一机械手臂(2)、第一定位器(4)和供料机构(5)均与控制器(11)连接。
3.根据权利要求2所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述供料机构(5)包括依次连接的供料箱、供料泵和供料管道，所述供料管道与打印喷头(1)连接。
4.根据权利要求2所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述第一底座(3)为滑轨式、履带式或轮胎式底座。
5.根据权利要求1所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述微波养护模块包括微波发生器(6)、第二机械手臂(8)、第二底座(9)和第二定位器(10)，所述微波发生器(6)连接于第二机械手臂(8)上，所述第二机械手臂(8)设置于第二底座(9)上，所述第二定位器(10)与第二底座(9)连接，所述第二机械手臂(8)和第二定位器(10)均与控制器(11)连接。
6.根据权利要求5所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述微波发生器(6)通过一微波挡板(7)连接于第二机械手臂(8)上。
7.根据权利要求6所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述微波挡板(7)为平面挡板或曲面挡板。
8.根据权利要求5所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述第二底座(9)为滑轨式、履带式或轮胎式底座。
9.根据权利要求1所述的带有微波养护功能的混凝土3D打印设备，其特征在于，所述控制器(11)通过无线网络与上位机连接。
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