[实用新型]物品输送装置及药品生产设备

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括第一平台(10)、第二平台(6)和推送机构，所述第一平台(10)和所述第二平台(6)在物品输送方向上相对接，所述推送机构用于将位于所述第一平台(10)上的物品推送至所述第二平台(6)上，并且在完成一次推送之后所述推送机构能够向上抬起，以避开所述第一平台(10)以及位于所述第一平台(10)上的下一批所述物品并反向运动至所述第一平台(10)的上游，以便准备下一次的推送。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，所述挡杆用于推动所述物品，所述第一驱动机构用于驱动所述挡杆上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述挡杆沿物品输送方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡杆包括第一杆(13)和与第一杆(13)连接的第二杆(4)，所述第一杆(13)沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆(4)设置在所述第一平台(10)和所述第二平台(6)的侧面。

4.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸或气缸(15)；和/或，所述第二驱动机构包括电机(8)和输送皮带(7)，以通过所述电机(8)带动所述输送皮带(7)运动，进而通过所述输送皮带(7)带动所述挡杆运动。

5.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括输送通道，所述第二平台(6)包括至少两条中转通道，所述输送通道包括一条，所述第二平台(6)能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条所述中转通道能够分别与所述输送通道对接，所述推送机构还用于将所述物品从所述中转通道推送到所述输送通道。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆包括第一杆(13)和与第一杆(13)连接的第二杆(4)，所述第一杆(13)垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆(4)设置在所述第一平台(10)和所述第二平台(6)的侧面，所述输送通道设置于在所述第二平台(6)运动前能够与至少两条所述中转通道中距离所述第二杆(4)最远的所述中转通道相对接的位置，所述第二平台(6)在接收到所述第一平台(10)上的物品后能够朝着远离所述第二杆(4)的方向运动，以使距离所述第二杆(4)最近的所述中转通道先与所述输送通道对接，所述第一杆(13)能够在将该所述中转通道上的所述物品推送到所述输送通道后返回，并在所述第二平台(6)朝着靠近所述第二杆(4)的方向运动并使下一所述中转通道与所述输送通道对接后进行下一次的推送。

7.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二平台(6)横向移动。

8.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二平台(6)的底部设有导轨，以在所述第二平台(6)横向移动时对所述第二平台(6)进行导向。

9.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，在推送所述物品时所述挡杆所在的高度不超过所述物品的2/3高度线。

10.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆向上抬起后与所述物品的顶面之间的距离不小于2mm。

11.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)用于接收所述物品，所述第二平台(6)设置在所述第一平台(10)的下游，并用于对所述物品进行中转。

12.根据权利要求11所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台(10)上。