[实用新型]一种料盘上下料组件

权利要求书

1.一种料盘上下料组件，其特征在于：其包括操作台，所述操作台上设有支撑架，所述操作台的两侧并位于支撑架的中部设有生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置，所述生料料盘上料装置的上部和熟料料盘下料装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有输送机构，前后两侧的输送机构均连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动输送机构向中间或外侧移动；所述生料料盘上料装置包括上料平台、上料升降驱动机构，生料料盘放置在上料平台上，所述上料平台与上料升降驱动机构连接，所述上料升降驱动机构驱动上料平台向上移动到输送机构的上方，取走生料后，

所述支撑架的前后两侧水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的中间移动，料盘落在输送机构上，移动到熟料料盘下料装置的输送机构上。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述熟料料盘下料装置包括下料平台、下料升降驱动机构， 所述下料平台与熟料料盘升降驱动机构连接，料盘从生料料盘上料装置在生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构的驱动下移动到下料平台的上方，在支撑架位于熟料料盘下料装置的前后两侧的水平驱动机构驱动输送机构向支撑架的外侧移动，料盘落在下料平台上，待料盘内装好物料后，所述熟料料盘升降驱动机构驱动下料平台向下移动。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述上料平台的两侧均设有上料升降驱动机构，所述下料平台的两侧均设有熟料料盘升降驱动机构；所述熟料料盘升降驱动机构与上料升降驱动机构上均设有用于支撑下料平台或上料平台的水平支撑构件。

4.根据权利要求3所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述熟料料盘升降驱动机构与上料升降驱动机构均包括步进马达、齿轮和齿条，所述水平支撑构件与齿条连接，所述步进马达通过齿轮与齿条连接，驱动齿条带动水平支撑构件上的料盘上下移动。

5.根据权利要求1所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置之间设有料盘暂存装置，所述料盘暂存装置的上部、并位于支撑架的前后两侧均设有料盘暂存输送机构；所述料盘暂存输送机构的一端与生料料盘上料装置的输送机构连接，另一端与熟料料盘下料装置的输送机构连接。

6.根据权利要求5所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述料盘暂存输送机构连接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动料盘暂存输送机构向中间或外侧移动。

7.根据权利要求5所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述料盘暂存装置包括料盘暂存平台、料盘暂存升降驱动机构，料盘放置在上料平台上，所述料盘暂存平台与料盘暂存升降驱动机构连接，所述料盘暂存升降驱动机构驱动料盘暂存平台向上移动到料盘暂存输送机构的上方。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述生料料盘上料装置和熟料料盘下料装置的输送机构、料盘暂存输送机构为皮带输送机构。

9.根据权利要求1~7任意一项所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述生料料盘上料装置的上部、在位于前后两侧的输送机构之间设有对料盘进行定位的料盘对中夹紧机构，所述料盘对中夹紧机构包括位于前后两侧的夹紧块和对中夹紧驱动机构，所述对中夹紧驱动机构与前后两侧的夹紧块连接，所述对中夹紧驱动机构驱动前后两侧的夹紧块与生料料盘的前后两侧接触。

10.根据权利要求1~7任意一项所述的料盘上下料组件，其特征在于：所述生料料盘上料装置的一侧设有生料上料机械手，所述熟料料盘下料装置的一侧设有熟料下料机械手。