[实用新型]一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台

说明书

本实用新型公开了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台，包括云台本体，所述云台本体上设置有运动相机放置槽，所述运动相机放置槽通过两侧的轴承与云台本体相连接，所述云台本体上且在运动相机放置槽外侧分别设置有用于盛放控制模块的第一放置槽和第二放置槽。本装置针对于运动相机小巧的结构特点，相应的本云台设计体积小，重量轻，便于携带。

技术领域

本实用新型属于电动云台技术领域，具体地说，涉及一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台。

背景技术

随着VR全景图像摄影的兴起，对于相关专业器材工具的需求正在迅速增长，由于需要对周围图像进行360度全方位的拍照，所以VR全景云台应运而生。但是传统的VR全景云台有以下弊端：(1)无法实现自动化控制，仅仅只能使用手动进行调整角度拍摄，而且调整过程费时费力，误差较大；(2)针对于单反相机的电动云台造价十分的昂贵，一般均价在4-8千以上，加之单反成本，其价格之高让很多人望而却步，不利于全景摄影的推广；(3)传统的电动云台检修复杂，返厂维修价格很高；(4)国内产品较少。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对上述的问题，提供了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种适配GoPro的运动相机VR全景自动云台，包括云台本体，所述云台本体上设置有运动相机放置槽，所述运动相机放置槽通过两侧的轴承与云台本体相连接，所述云台本体上且在运动相机放置槽外侧分别设置有用于盛放控制模块的第一放置槽和第二放置槽。

进一步地，所述控制模块包括单片机模块，所述单片机模块分别通过导线连接有电机驱动模块、蜂鸣器模块、红外接收模块和移动电源，所述电机驱动模块通过分别导线连接有用于控制运动相机放置槽俯仰角度的第一步进电机和用于控制运动相机放置槽水平角度的第二步进电机；所述第一步进电机设置在云台本体上靠近第一放置槽的一侧；所述第二步进电机设置在云台本体的底部；所述红外接收模块通过红外信号连接有遥控器；所述单片机模块、电机驱动模块、蜂鸣器模块和红外接收模块放置在第一放置槽内，所述移动电源放置在第二放置槽内。

进一步地，所述云台本体底部且在第二步进电机下方设置有用于连接三脚架的螺纹孔。

进一步地，所述螺纹孔为3/8螺纹孔。

进一步地，所述单片机模块采用STC系列单片机。

进一步地，所述单片机模块STC89C52RC型号。

进一步地，所述电机驱动模块采用ULN2003型号；红外接收模块采用HX1838型号。

进一步地，该云台本体通过3D打印制作而成。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本装置针对于运动相机小巧的结构特点，相应的本云台设计体积小，重量轻，便于携带。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型适配GoPro的运动相机VR全景自动云台的立体视图；

图2是本实用新型适配GoPro的运动相机VR全景自动云台的正视图；

图3是本实用新型的控制模块的线路连接图。

图中，1.云台本体，2.运动相机放置槽，3.轴承，4.第一放置槽，5.第二放置槽，6.移动电源，7.单片机模块，8.电机驱动模块，9.蜂鸣器模块，10.红外接收模块，11.第一步进电机，12.第二步进电机，13.遥控器，14.螺纹孔。