[实用新型]一种变电站巡检机器人的减震轮组

说明书

本实用新型提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括弹簧一、滑块、防护板、挡板、导向杆、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，该设计提高了防护效果，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，该设计便于拆装，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

技术领域

本实用新型是一种变电站巡检机器人的减震轮组，属于巡检机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行使用时，通常是使用螺栓固定在机器人上，安装以及更换都较麻烦，操作复杂，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧，所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端，所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。

进一步地，所述机器人本体前端通过螺栓分别与两个挡板相固定，所述挡板内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一以及滑块，所述滑块对称设置有防护板左右两端，所述防护板通过转轴与滑块相连接。

进一步地，所述挡板前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆。

进一步地，所述丝杆通过滚珠螺母副与清洁板相连接，所述丝杆通过轴承与两个挡板相连接，所述丝杆右端安装有把手，所述清洁板后端通过滑轨与机器人本体相连接。

进一步地，所述压板以及导向杆上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，所述机器人本体上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆。

进一步地，所述连接杆、移动轮、轴承座、导向杆、弹簧三以及压板均设有两个，所述连接杆对称安装在双向电机左右两端，所述机器人本体后端装配有滚轮，所述机器人本体下端加工有凹槽，所述双向电机前后两端均通过滑轨以及凹槽与机器人本体相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种变电站巡检机器人的减震轮组，本实用新型通过添加丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，该设计实现了防护的功能，同时也可进行快速清洁，提高了使用寿命，解决了现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性的问题。