[实用新型]一种防止工件脱落的机械手

说明书

本实用新型公开了一种防止工件脱落的机械手，包括油箱基板，所述油箱基板的底部通过螺栓固定连接有第一固定架，且油箱基板的顶部固定连接有把手、支撑柱和储件箱，所述第一固定架转动连接有支撑脚，所述支撑脚的一侧固定连接有移动轮，所述支撑柱底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器，本实用新型设置了防掉板、回收软管和储件箱，当使用者长时间使用机械手时，长时间使用的夹具会发生发生磨损，当工作板推动工件时，工件易发生脱落，脱落的工件会掉落至防掉板上，防掉板上的工件通过回收软管掉落至储件箱中，避免掉落的工件损坏加工设备，提高加工设备的使用寿命，让工件无需二次返工，提高使用者的加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种防止工件脱落的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

但是目前市场上的机械手没有设置防止工件脱落的装置，机械手的工作板在铲取工件时，由于铲取装置位置错误，工件容易发生脱落，掉落的工件有可能损毁加工设备，并且需要二次返工，降低了加工效率，没有设置便于机械手移动和固定的装置，机械手只能进行定点的维修，不便于使用者进行维护与检修，增加了使用者的维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止工件脱落的机械手，以解决上述背景技术中提出的没有设置防止工件脱落的装置，机械手的夹取装置在夹取工件时，由于夹取装置日易磨损或者夹取位置错误时，工件容易发生脱落，掉落的工件有可能损毁加工设备，并且需要二次返工，降低了加工效率和维修难度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止工件脱落的机械手，包括油箱基板，所述油箱基板的底部通过螺栓固定连接有第一固定架，且油箱基板的顶部固定连接有把手、支撑柱底板和储件箱，所述第一固定架转动连接有支撑脚，所述支撑脚的一侧固定连接有移动轮，所述支撑柱底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器，且支撑柱靠近KS02Y控制器的一侧通过螺栓固定连接有油箱支撑板，所述油箱支撑板的顶部固定连接有油箱，所述油箱的顶端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有第一油管，且油泵的另一侧固定连接有第二油管，所述第一油管远离油泵的一端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部安装有第一伸缩杆，所述支撑柱顶部固定连接有保护箱，所述保护箱的内部固定连接有电机，所述电机的顶部通过转动杆转动连接有第二固定架，所述转动杆上垂直固定连接有平板，所述第一液压缸底部与平板固定连接，所述第二固定架位于保护箱的上方，所述第二固定架的内部转动连接有横杆，且第二固定架靠近横杆的一侧固定连接有防掉板，所述横杆靠近第二固定架的一端与第一伸缩杆转动连接，所述防掉板的底部固定连接有回收软管，所述回收软管远离防掉板的一端与储件箱固定连接，所述横杆远离第二固定架的一端固定连接有第三固定架，所述第三固定架的底部固定连接有第二液压缸，所述第二油管远离油泵的一端与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有移动外框，所述移动外框位于防掉板的上方，所述移动外框的底部转动连接有从动轮，且移动外框的一侧通过螺栓固定连接有马达，所述移动外框与马达相邻的一侧通过螺栓固定连接有工作板，所述KS02Y控制器、油泵、电机和马达均与KS02Y控制器电性连接。

优选的，所述从动轮上设置有与皮带对应的凹槽。

优选的，所述防掉板的底部开设有与回收软管对应的孔。