[实用新型]一种MIM全自动摆件设备

说明书

一种MIM全自动摆件设备，本实用新型涉及五金加工生产设备技术领域；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带。能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及五金加工生产设备技术领域，具体涉及一种MIM全自动摆件设备。

背景技术

目前，五金行业中注射成型后的生胚摆放陶瓷版均采用人工操作，操作时，人工手动取一块陶瓷板放在桌面上，再人工手动将产品摆放到陶瓷板上，摆好产品后再人工将陶瓷板取走，此工作流程繁琐，人员需求量较大，效率低下，劳动强度大，作业品质不稳定，得不到保证，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的MIM全自动摆件设备，能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机架主体、进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带、工控机和安全护罩；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带；所述的两个分拣输送带之间沿流水线至上而下依次设有数个陶瓷板一级输送带和数个陶瓷板二级输送带；其中陶瓷板一级输送带的前后两侧边均设有分拣四轴机器人，且分拣四轴机器人均架设于分拣输送带上后，固定在机架主体的入口边上；所述的数个陶瓷板二级输送带之间设有下料四轴机器人，且下料四轴机器人固定在机架主体的入口边上的出料端；所述的下料四轴机器人的输出端设置于下料输送带的上方，所述的下料输送带设置在机架主体的出口边上；所述的机架主体的入口边上罩设有安全护罩，安全护罩的侧壁设有工控机；所述的进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带均与工控机连接。

进一步地，所述的进料输送带的外端架设在料斗支架上，且与料斗支架上的料斗出口连接。

进一步地，所述的安全护罩的顶部一角设有报警灯，报警灯与工控机连接。

进一步地，所述的安全护罩的侧边设有安全光栅。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种MIM 全自动摆件设备，能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中安全护罩结构示意图。